MC600系列控制器 機(jī)器人

MC600 系列電移臺(tái)控制器，采用32 位DSP 處理器控制，可實(shí)現(xiàn)三軸直線插補(bǔ)( 對(duì)于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補(bǔ)( 對(duì)于2 或4 軸控制器)，每一軸均有閉環(huán)反饋功能，并可采用三軸搖柄控制( 可選部件)，以及支持SD 卡內(nèi)置運(yùn)行方案( 可脫離上位機(jī))，是一款高性能的運(yùn)行控制器。目前MC600系列控制器，分為兩個(gè)子系列：
● 二相步進(jìn)電機(jī)控制器：MC600-2B/4B
● 三相步進(jìn)電機(jī)控制器：MC6003P-2B/4B

MC600 系列控制器針對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和角位移臺(tái)設(shè)計(jì)，可以控制1 ～ 4 軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)化了安裝，提高了可靠性。友好的人機(jī)對(duì)話界面、豐富的功能參數(shù)、靈活的聯(lián)機(jī)通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡(jiǎn)便、高效。

特點(diǎn)：
● 采用32位DSP處理器，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制，確保了加減速的控制和位置控制；步進(jìn)電器驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)256 細(xì)分，保證了平穩(wěn)的低速步進(jìn)精確定位能力；伺服馬達(dá)的使用滿足了高速運(yùn)動(dòng)的要求。
● 具有點(diǎn)動(dòng)和增量?jī)煞N控制模式：
點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標(biāo)位置，加快實(shí)驗(yàn)進(jìn)程
增量模式：適用于那些需要往復(fù)在各個(gè)目標(biāo)位置定位的應(yīng)用，一次按鍵操作即可達(dá)到目標(biāo)位置。
● 滿足多個(gè)電動(dòng)位移臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合控制要求
● 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)部自動(dòng)換算，使用更便捷。
脈沖數(shù)：控制器的基本控制單位，角度值：用于角度位移量的顯示，毫米/ 微米：用于直線位移量的顯示( 電動(dòng)線性位移臺(tái))
● 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能(通過外界光柵尺/旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn))，使位置調(diào)整與定位更加準(zhǔn)確。系統(tǒng)的定位精度取決于光柵尺/旋轉(zhuǎn)編碼器的精度。
● 能夠分別對(duì)各軸回原點(diǎn)速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿足不同的控制環(huán)境要求：如系統(tǒng)需要較短的響應(yīng)時(shí)間，可設(shè)置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、過沖小，可設(shè)置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制，可選擇恒速運(yùn)行模式。
● 可將任意位置設(shè)為用戶工作原點(diǎn)：
零位的方便設(shè)定可簡(jiǎn)化用戶的操作，組合光電傳感器配合*的尋位算法大大提高了物理零位的重復(fù)定位精度；
● 運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)
● 16路I/O可以設(shè)定為外部輸入或者對(duì)外觸發(fā)。當(dāng)I/O被設(shè)定為內(nèi)部輸出時(shí)，可以作為運(yùn)動(dòng)停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號(hào)；當(dāng)I/O被設(shè)定為輸入時(shí)，這些I/O就成為控制器監(jiān)控外部設(shè)備狀態(tài)的接口。
● 可以利用ZolixMC600控件編程，方便實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制需求，也可以利用MC600控制軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方案，可以方便的設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位置參數(shù)，與自行開發(fā)相比，可大大減少工作量。
● 240×128點(diǎn)陣液晶顯示界面,顯示內(nèi)容更豐富,WINDOWS風(fēng)格的菜單設(shè)計(jì),可方便設(shè)定參數(shù):
多級(jí)菜單功能，使得參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)捷、操作快速；
同時(shí)顯示X、Y、Z、T 四軸位置參數(shù)；可選擇不同操作模式( 開環(huán)/ 閉環(huán)工作模式) ；可以顯示每個(gè)軸的運(yùn)行度量單位。
● 設(shè)置參數(shù)可存儲(chǔ)，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過程
● 選配搖柄配件，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)控制和目標(biāo)追蹤，使控制更加靈活方便。
MC600 控制器支持SD卡運(yùn)行方案：
MC600 可以運(yùn)行存儲(chǔ)在SD 卡上的運(yùn)行方案(SD 卡需要客戶提供或另行購(gòu)買)。運(yùn)行方案在支持運(yùn)動(dòng)命令和設(shè)置命令的基礎(chǔ)上，增加的延時(shí)、等待、判斷、循環(huán)等流程操作命令，使MC600 的運(yùn)行方案具有了與G 代碼、梯形圖等工業(yè)流程語(yǔ)言相同的功能。使用時(shí)，在SD 卡的根目錄下新建一個(gè)txt 文本文件，將文件名命名為8 字符以內(nèi)的字母，然后在文件里依次寫入命令。例如：Goposition x,o,r,n,1000Goposition x,o,r,p,1000上述兩條代碼功能為進(jìn)行一次1000 個(gè)脈沖的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

前面板指示圖：

后面板指示圖：
選型表：MC600軟件
MC600 控制器除了豐富的面板操作功能、SD 卡運(yùn)行方案外，還配有卓立漢光開發(fā)的控制軟件，可通過上位機(jī)進(jìn)行安裝和控制。軟件界面功能齊全，而且非常清晰，適合于絕大多數(shù)客戶使用。

特點(diǎn)：
● 完整的操作界面，軟件支持英文界面顯示，包括全部的控件功能
● 可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)行和增量運(yùn)行，方便用戶對(duì)電移臺(tái)的定位
● 單軸運(yùn)動(dòng)控制界面，可根據(jù)不同電移臺(tái)類型設(shè)置控制器參數(shù)，方便用戶更改控制器參數(shù)
● 運(yùn)行方案界面，可對(duì)單軸或多軸運(yùn)動(dòng)，設(shè)置運(yùn)行方案，方便進(jìn)行連續(xù)地自動(dòng)運(yùn)行
● DXF圖形運(yùn)動(dòng)界面，可支持DXF文件的直接調(diào)用，但這部分功能不是免費(fèi)開放，如果你感興趣，可以聯(lián)系卓立
 
MC600控件
ZolixMC600 控件適用于客戶對(duì)Zolix 的MC600 系列電移臺(tái)控制器進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)使用。MC600 控制器可以使用超級(jí)終端工具進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試過程中，調(diào)用指令需要熟悉我們的控制協(xié)議。為了方便客戶的基本使用和了解控制器的控制功能，我們?yōu)槟峁┩暾目刂栖浖?，如需進(jìn)行二次開發(fā)，可參考控制軟件的說(shuō)明文檔。另外，為了方便客戶進(jìn)行快速的二次開發(fā)，我們提供了一個(gè)ActiveX 模組-ZolixMC600.ocx，可為客戶節(jié)約開發(fā)時(shí)間。
 
功能描述：
ZolixMC600 控件采用VC6 進(jìn)行開發(fā)，對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行了封裝，用戶不需了解控制器的控制協(xié)議就可以快速編程。
ZolixMC600 控件已經(jīng)內(nèi)置了串口的通訊與控制功能，不需要用戶了解串口編程就可以使用。
提供ZolixMC600 控件的說(shuō)明文檔，方便用戶的二次開發(fā)，客戶自己二次開發(fā)時(shí)只需使用二次開發(fā)文件即可自己設(shè)置控件的屬性、調(diào)用控件的方法，完成對(duì)我們的電移臺(tái)的控制，方便客戶使用我們的產(chǎn)品。同時(shí)客戶可以靈活自主地布置界面來(lái)匹配用戶的軟件整體風(fēng)格。ZolixMC600 控件提供基本測(cè)試和簡(jiǎn)易方案測(cè)試界面，可以方便客戶進(jìn)行控制器和電控位移臺(tái)的基本測(cè)試。