產(chǎn)品:防爆薄背堆高機器人
品牌:英鵬
導(dǎo)航方式:激光/激光SLAM
額定荷載 (kg):1000
載荷中心距(mm):500
自重(含電池)(kg):600
外形尺寸L/W/H(mm):1450/1050/998
貨叉尺寸S/E/L(mm):60/170/1000
貨叉外寬(mm):600
行走速度 (滿載/空載) (m/s):1/1.25
貨架起升高度(mm):1600
停車精度(mm):10
導(dǎo)航精度(mm):10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm):2038
轉(zhuǎn)彎半徑(mm):1145
電池電壓/容量 (V/Ah)24/160
充電方式:手動/自動
續(xù)航能力(h):6-8
RGB-D相機人形和車輛識別,細(xì)小障礙物檢測:前向
單激光180°避障(可選配雙激光270°避障):前向
超聲波:兩側(cè)
叉尖紅外檢測:后向
托盤到位檢測:后向
機械接觸式防撞條:前向、前方兩側(cè)
全時急停按鈕:前向/兩側(cè)
防爆標(biāo)志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
1、超窄通道:緊湊的外形,搬運靈活小巧,直角轉(zhuǎn)彎通道要求可降低至2米,適用于超窄通道與受限空間的貨物搬運與存取,連續(xù)工作長達(dá)8小時;
2、高精度定位與導(dǎo)航:高精度激光導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級,導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;
3、多機群智協(xié)同:分布式多機群智協(xié)同技術(shù),強大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人;
4、極簡人機交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
5、多重安全防護(hù):采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的安全性能,具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
6、多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。