鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中,消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品,因此,又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù),2021年,全國消費型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長18%。
本期#項目案例分享,帶您走進3C鋰電制造工廠,探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。
01企業(yè)需求
該企業(yè)為消費型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前,企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng),原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成,物流流程多且路線長,需要搬運的原材料電芯、成品重量大,耗費企業(yè)大量人力但周轉(zhuǎn)效率并不高,且管理難度大。企業(yè)迫切希望:1、由機器人承擔其中的搬運工作,提升內(nèi)部周轉(zhuǎn)效率;2、建立車間物流信息化系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián),打造數(shù)字化車間。
02項目難點
1、工人和機器人共用同一通道,各工序場景復雜,機器人安全行駛尤為重要;
2、機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接,要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運;
3、打包區(qū)和入庫區(qū)是典型的地堆型倉庫,貨物快速進出,無固定參照物,激光導航不適用;
4、托盤對接精度要求高,車間不允許增加標識物(如二維碼);
5、人工擺放托盤位置不規(guī)范;
6、同一場景下周轉(zhuǎn)車類型較多,需進行兼容適配;
7、產(chǎn)線換產(chǎn)頻率高,配送流程變動大。
03藍芯方案
1、單節(jié)電芯配送:交接區(qū)→線邊倉→產(chǎn)線線頭→廢料收集區(qū)→空車回流交接區(qū);
2、多節(jié)電芯配送:前加工區(qū)→產(chǎn)線線頭→空車回流前加工區(qū);
3、物料車轉(zhuǎn)運:線邊倉→產(chǎn)線,鐳雕區(qū)→產(chǎn)線,產(chǎn)線→分板房→插件區(qū);
4、智能硬件成品下線:打包區(qū)→成品入庫區(qū)。
方案配套產(chǎn)品:潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。
04技術創(chuàng)新
1、潛伏式搬運機器人:搭載核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)),通過視覺避障相機+智能算法,識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達盲區(qū)風險;
2、視覺SLAM無人叉車:搭載核心技術LX-MRDVS,具備視覺導航/避障/對接功能,無需人工標記,導航穩(wěn)定,不易受環(huán)境干擾,特別適用于地堆型貨物搬運;
3、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,具備開放/易用/靈活的特點,可對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)MES和倉儲管理系統(tǒng)WMS,支持大規(guī)模機器人同時調(diào)度作業(yè),做到任務優(yōu)化分配、最合適路徑規(guī)劃、交管規(guī)劃,機器人實時狀態(tài)可視可查。
05項目價值
為企業(yè)節(jié)省簡單/重復/重體力勞動所占用的人力資源,減少工傷風險;
線邊WIP減少60%,大幅縮減物料堆積面積,車間現(xiàn)場更加整潔有序;
顯著提升企業(yè)生產(chǎn)線物流效率,生產(chǎn)節(jié)拍得到進一步優(yōu)化;
建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),進一步向“燈塔工廠”邁進。
免責聲明