發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人LR Mate 200iD/7L 小型搬運(yùn)工作站

發(fā)那科機(jī)器人LR Mate 200iD/7L 小型搬運(yùn)工作站

特點(diǎn)：LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。
● 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空 間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰 撞的可能性控制在限度。
● 可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá) 半徑550mm)、長(zhǎng)臂型(可達(dá)半徑911mm)、 潔 凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中, 根據(jù)需要進(jìn)行。
● 具有同級(jí)別機(jī)器人中最輕的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地 把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
● 通過(guò)采用高剛性手臂和的伺服控制技術(shù),即 使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平 滑的動(dòng)作性能。
● 具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)需要 搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
● 因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管 和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,所以 導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。 (只有機(jī)種才可選用的選項(xiàng))
● 機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng) 用范圍。(只有機(jī)種才可選用的選項(xiàng))
● 高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。 一種是通過(guò)采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵 或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型,另一 種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。
● 能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺(tái)機(jī)器人 進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件 的外形來(lái)調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞，從而把 損傷控制在限度的碰撞檢測(cè)功能等。(選項(xiàng))
● 能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或者是使用力覺(jué)傳 感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。(選項(xiàng))