RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
作為業(yè)界領(lǐng)xian的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
特點(diǎn)
- 48VDC
- 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
- 5種諧波減速器規(guī)格,方便選型
- 雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器
- 集成緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
- 采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件
- 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
- 基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器,
優(yōu)點(diǎn)
- 采用全新高性能無框伺服電機(jī),結(jié)合諧波減速器,發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
- zui大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
- 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
- L形
機(jī)框尺寸 | 重量 | 直徑 | 高度 | 長度 | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)矩 | zui大速度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
| KG | mm | mm | mm | N.M. | N.M. | N.M. |
RGM14 | 1.5 | 78.4 | 95 | 119.6 | 34 | 13.5 | 35 |
RGM17 | 2.13 | 88 | 105 | 126.4 | 66 | 49 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 98 | 117 | 134.2 | 102 | 61 | 25 |
RGM25 | 4.43 | 118 | 145 | 159.5 | 194 | 118 | 20 |
RGM32 | 8.48 | 150 | 162.5 | 205 | 406 | 214 | 15 |
- 外殼,方便與底座和手臂安裝連接