RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
作為業(yè)界先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商, RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全,快速,便捷。
特點(diǎn)
- 1、48VDC
- 2、采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
- 3、5種諧波減速器規(guī)格,方便選型
- 4、雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈值編碼器
- 5、集成緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
- 6、采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件
1、機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
2、基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器,
優(yōu)點(diǎn)
1、采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī),結(jié)合諧波減速器,發(fā)揮zui優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
2、zui大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
3、實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
4、L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
更多詳細(xì)信息 郭剛 1--8-6-1-2-8--8--2--6--1--6-00000000