機(jī)器人揀貨系統(tǒng)：分為六大模塊，分別為機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)、機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)、機(jī)器人卸車揀選系統(tǒng)、機(jī)器人智能搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)、機(jī)器人訂單緩存系統(tǒng)、機(jī)器人供包系統(tǒng)，這六個(gè)系統(tǒng)相輔相成，完成了從下單、裝卸、揀貨、運(yùn)送整個(gè)流程。

1、Robotics Order Picking System（OPS）--機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)
機(jī)器人訂單揀選系統(tǒng)（箱式揀選系統(tǒng) Case Picking System），主要應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)等流通領(lǐng)域，多品種、多批次、少批量的倉(cāng)儲(chǔ)訂單出庫(kù)環(huán)節(jié)。通過(guò)視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、軟件集成控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能，取代人力以達(dá)到揀貨碼垛自動(dòng)化功能。

系統(tǒng)組成：

◇ 機(jī)器人工站

◇ 機(jī)器人抓取系統(tǒng)

◇ 3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

◇ 輸送系統(tǒng)

◇ 包裝及貼標(biāo)系統(tǒng)

◇ 混合碼垛軟件

◇ RCS控制系統(tǒng)

2、Piece Picking System(PPS)--機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)

機(jī)器人件式揀選系統(tǒng)（Piece Picking System），主要應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)等流通領(lǐng)域，多品種、多批次、少批量的倉(cāng)儲(chǔ)訂單出庫(kù)環(huán)節(jié)。在3D視覺(jué)引導(dǎo)下，系統(tǒng)通過(guò)AI學(xué)習(xí)，可以識(shí)別并抓取各種尺寸規(guī)格小件物品進(jìn)行訂單揀選。

3、Depalletizer520(DP520)--機(jī)器人卸車揀選系統(tǒng)
卸車系統(tǒng)與客戶立體庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接實(shí)現(xiàn)原料倉(cāng)入庫(kù)場(chǎng)景。機(jī)械夾具可以適應(yīng)客戶所需要的貨物尺寸，使用機(jī)器夾具代替人工卸貨搬運(yùn)。集成貨車卸貨、搬運(yùn)、碼垛、纏膜、貼標(biāo)、入庫(kù)等一系列操作?？蓪?shí)現(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、Auto Palletizing 520(AP520)--機(jī)器人智能搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)

針對(duì)物流行業(yè)中設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)碼垛樣式來(lái)適應(yīng)運(yùn)輸場(chǎng)景。可以根據(jù)客戶輸入的箱型尺寸、卡板尺寸，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)碼垛樣式設(shè)計(jì)以便實(shí)現(xiàn)卡板碼垛使用率。并且仿真應(yīng)用場(chǎng)景生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)代碼?？蓪?shí)現(xiàn)5天交付2天安裝0調(diào)試高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、OCS--機(jī)器人訂單緩存系統(tǒng)

環(huán)形貨架自動(dòng)化緩存庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)工站，采用FANUC R-2000iB/100H作為自動(dòng)化搬運(yùn)應(yīng)用機(jī)器人。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)出貨單請(qǐng)求時(shí)，機(jī)器人將相應(yīng)的托盤搬運(yùn)至出庫(kù)物流線，輸出至客戶位置，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化的緩存和調(diào)配。

6、PSS--機(jī)器人供包系統(tǒng)

提供客戶范圍內(nèi)品規(guī)產(chǎn)品的揀貨供包。如：紙箱、信封、包裹?？爝f件經(jīng)過(guò)人工理貨到達(dá)機(jī)械手臂位置，通過(guò)夾具吸取供包放置對(duì)應(yīng)AGV小車達(dá)到分揀目的。

視頻賞析：

適用行業(yè)：食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用場(chǎng)景：

場(chǎng)景一

高速碼垛機(jī)器人在對(duì)編織袋高速搬運(yùn)過(guò)程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，本體較小、手臂細(xì)長(zhǎng)且靈活。

場(chǎng)景二

在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下，高速碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中則配合海綿式吸盤手爪進(jìn)行，海綿吸盤中，海綿適配性強(qiáng)，結(jié)實(shí)耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時(shí)則不需要調(diào)整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，使其不管是抓取整層或者部分、單個(gè)物件，都可以自動(dòng)關(guān)閉未接觸到的單向閥，這樣一來(lái)，實(shí)現(xiàn)了同一套吸具的通用。