基于視覺SLAM技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動控制,
導(dǎo)航精度達(dá)±10mm，滿足大部分高精度作業(yè)需求;
視覺SLAM無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn)；
負(fù)載1.5T；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。
現(xiàn)場無需鋪設(shè)磁條、反光板，無需改造載具和貨架，
車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級，
現(xiàn)場改造少、項(xiàng)目周期短；
視覺SLAM無人叉車
激光slam無人叉車技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎
| ||
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
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