光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動5G網(wǎng)絡(luò)通訊，全面實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，項(xiàng)目主要斜接各工序上下游聯(lián)動，保證上游出料及時(shí)接料，送至下游工序，確保不斷線生產(chǎn)。
該項(xiàng)目選用標(biāo)準(zhǔn)潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負(fù)花籃貨架，上下共計(jì)聯(lián)動上百個(gè)生產(chǎn)線，同時(shí)分布幾個(gè)大區(qū)域，確保所有車輛能全部調(diào)度來回穿梭運(yùn)行。
光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人解決方案
360度*避障，安全性高，AGV在車體上設(shè)有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。本系統(tǒng)提供的設(shè)備，在安全方面滿足以下要求：
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；
因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運(yùn)行時(shí)可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護(hù)；
AGV小車帶360度安全激光檢測，具有自動識別障礙功能，遇到人員障礙物自動停止并報(bào)警；
多級安全防護(hù)策略，激光安全距離可以手動設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區(qū)檢測范圍內(nèi)進(jìn)行停止并聲光報(bào)警；
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
| 長*寬*高 | 800*600*300mm √ | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
| 額定載重 | 背負(fù)：500kg 牽引：300kg √ | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
| 機(jī)身自重（含電池） | 180kg √ | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
| 行駛通道寬度 | ≥1000mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
| 定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
| 運(yùn)行速度 | 負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
| 續(xù)航時(shí)長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
| 行駛方向 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
| 充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
| 充電時(shí)長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
| 長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
| 額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
| 機(jī)身自重（含電池） | 150kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
| 行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
| 定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
| 速度 | 速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
| 續(xù)航時(shí)長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
| 行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
| 充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
| 充電時(shí)長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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