自主料箱移動揀貨機器人創(chuàng)新性地改變了傳動的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統(tǒng)，實現(xiàn)訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，可實現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè);其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù)，任務數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
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基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 |
執(zhí) 行 機 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
| 額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
| 尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
| 機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
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移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
| 滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
| 定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
| 停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
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安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
| 視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
| 碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
| 聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
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