IAI水下拍攝機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
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圖像特征提取指的是從初始的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中挖掘出能夠精準(zhǔn)、完整且不冗余地描述目標(biāo)對(duì)象的信息。從上述定義中可以看出,基于人工特征工程進(jìn)行缺陷檢測(cè)最關(guān)鍵的步驟就是從圖像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不夠精準(zhǔn),那么依賴于該特征做出的判斷也必然是不準(zhǔn)確的。同時(shí),若提取的特征不夠精煉、特征空間維度過(guò)大,可能導(dǎo)致后續(xù)判別算法的復(fù)雜性*,陷入“維度災(zāi)難”。
業(yè)內(nèi)進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)時(shí)常用的圖像特征有幾何特征、形狀特征、顏色特征、紋理特征和灰度特征。
缺陷最基本的特征就是幾何特征,一般用缺陷的區(qū)域周長(zhǎng)、面積大小、位置和缺陷質(zhì)心等信息來(lái)表示。缺陷周長(zhǎng)和面積大小分別為缺陷邊界及內(nèi)部的像素點(diǎn)數(shù)量,通過(guò)統(tǒng)計(jì)像素個(gè)數(shù)即可提取其幾何特征。
形狀特征指的是其矩形度、細(xì)長(zhǎng)度、圓形度、致密度、不變矩、偏心率等描述信息。對(duì)形狀特征的描述主要可以分為基于輪廓形狀和基于區(qū)域形狀兩類,區(qū)分方法在于形狀特征僅從輪廓中提取還是從形狀區(qū)域中提取。幾何特征和形狀特征的結(jié)合是區(qū)分缺陷類型的重要依據(jù)。
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