高精度印刷機上下料機器人產(chǎn)品特點：
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
負載1.2T；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
機器人調(diào)度系統(tǒng)：
多機器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)：可支持數(shù)百臺機器人同步調(diào)度作業(yè)。
任務(wù)及車輛銜接：無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng)，并智能調(diào)度車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
設(shè)備互聯(lián)：可與機器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián)，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
路徑規(guī)劃和交管：機器人全局路徑規(guī)劃及智能交管，確保多機器人有序完成任務(wù)。
實時監(jiān)控：實時監(jiān)控機器人運行和任務(wù)狀態(tài)，并通過3D效果顯示在看板上。
用戶和日志：提供權(quán)限管理和統(tǒng)計分析等功能。
高精度印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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