汽車輪轂自動(dòng)上料系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成
1.工件:輪轂(4種規(guī)格)
2.節(jié)拍時(shí)間:18秒(掛4個(gè))
3.作業(yè)內(nèi)容:
①工件從滾筒線上由人工上到滾筒線上。
②工件在在滾筒線上完成一次定位。
③同步定位機(jī)構(gòu)對(duì)主輸送線進(jìn)行定位。
④機(jī)器人抓起輪轂上料到懸掛輸送線上。
系統(tǒng)組成:1、滾筒輸送線;
2、輪轂分料及定位系統(tǒng);
3、輪轂搬運(yùn)系統(tǒng)即機(jī)器人夾具;
4、掛具校正機(jī)構(gòu)及伺服定位系統(tǒng);
5、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)及吊掛校正系統(tǒng)。
6、安全防護(hù)系統(tǒng)。