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自動開盒——機器人抓取——機器人裝盒——人工或設備封盒——封口貼（選配）——激光打碼（選配）——開箱（選配）——機器人裝箱（選配）——封箱（選配）——機器人碼垛（選配）
產品簡介
詳細介紹
牙科針自動貼標裝盒機設備介紹：
工藝流程：自動理料——自動貼標（打碼選配）——視覺檢測（選配）——自動排序定位
自動開盒——機器人抓取——機器人裝盒——人工或設備封盒——封口貼（選配）——激光打碼（選配）——開箱（選配）——機器人裝箱（選配）——封箱（選配）——機器人碼垛（選配）
自動理料貼標部分：
1、采用步進電機控制，日本松下光纖，保證貼標精度和質量。
2、貼標質量優(yōu)，采用彈壓性卷標皮帶，貼標平整、無皺褶，提升包裝質量。
3、無需人工上料，只需將產品倒入理料器，自動整理，效率高
4、無需特殊培訓，一般人員經指導后均能上機操作和維修。標準化的電氣元件，使購置配件十分容易，便于日常維護管理。
5、全機采用SUS304不銹鋼與T6鋁合金材料，零部件采用標準化設計，具有互換性，*符合GMP環(huán)境要求。
牙科針自動貼標裝盒機技術參數(shù)
生產速度：150支/分左右
適用標簽：紙卷內徑76mm，外徑300mm
適用產品：采血針、牙科針、齒科針、筆式采血針、回血采血針
精度誤差：±1mm (視產品圓真度而定)
電 壓：220V 50/60HZ
重 量：220Kg
外形尺寸：2500×1000×1600mm
機器人裝盒部分：
完成貼標的采血針輸送至機器人抓取區(qū)域，該區(qū)域內裝有光電傳感器，當檢測到特定數(shù)量產品到達固定位置后，給出機器人信號，機器人轉向貼標機輸送帶進行抓取，抓取后按照預設的擺放方向擺放到紙盒內，該紙盒裝完特定數(shù)量后給出提示信號，自動旋轉，將新打開的紙盒送入裝盒工位，裝滿的紙盒輸出。
機器人適用水平多關節(jié)scara機器人，負載3Kg，臂展500/600mm.
（1）可靠性、穩(wěn)定性高；
（2）系統(tǒng)柔性高，可根據生產情況在線調整；
（3）降低了人工勞動強度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外設協(xié)同工作。
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