A03B-0801-C401

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主營(yíng)品牌

ABB、AB（Allen-Bradley）、Foxboro（?？怂共_）、ovation（西屋）、Schneider 
（施耐德）、Modicon（*康）、HP（惠普）、Bailey（貝利）INFI 90、 GE、Sienmens
（西門(mén)子）、YASKAWA（安）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（發(fā)那科）Bosch Rexroth
（博世力士樂(lè)）、Honeywell（霍尼韋爾）、Woodward（伍德沃德）、Motorola（摩托羅拉），各類(lèi)工控產(chǎn)品，咨詢(xún)。

主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類(lèi)工控產(chǎn)品
主要業(yè)務(wù): ABB DCS卡件
AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系統(tǒng)卡件，
Triconex系統(tǒng)模塊，
Rexroth力士樂(lè)全系列產(chǎn)品，
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類(lèi)工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系統(tǒng)模塊
咨詢(xún)

 當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用警報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：
(1)外界干擾
    由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無(wú)規(guī)律性的波動(dòng)。判別有無(wú)干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。
(2)過(guò)載
     切削用量過(guò)大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)張制顯示過(guò)電流報(bào)警等。
(3)主軸定位抖動(dòng)
主軸準(zhǔn)停用于交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)方式：
    1)機(jī)械準(zhǔn)?？刂?br />    2)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制
    3)編碼器型的準(zhǔn)?？刂?br />(4)主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配
    當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般情況下為主軸編碼器有問(wèn)題?？梢杂孟铝蟹椒▉?lái)確定：
    1)CRT畫(huà)面有報(bào)警顯示；
    2)通過(guò)CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)；
    3)用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來(lái)執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮：
    1)電動(dòng)機(jī)過(guò)載。
    2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒(méi)有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。
    3)測(cè)速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線(xiàn)。
    4)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動(dòng)
首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。
    1)在減速過(guò)程中發(fā)生一般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。
2)在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可通過(guò)觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)過(guò)程中是否有噪音和振動(dòng)的來(lái)區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問(wèn)題；
    3)檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無(wú)關(guān)，一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測(cè)速裝置是否不良。
(7)主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。
    1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。
    2)檢查能使信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿(mǎn)足。
    3)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
    4)主軸電動(dòng)機(jī)故障。
四 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
    1 超程
    當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。
    2 過(guò)載
    當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
    3 竄動(dòng)
    在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：
    (1)測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；
    (2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；
    (3)接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。
    4 爬行
    發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    5 機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
    機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

A06B-6114-H103
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A06B-6114-H303
A06B-6114-H304
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A06B-6111-H011#550 
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A06B-6117-H105
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A06B-6117-H207
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A06B-6117-H211
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A06B-6087-H130
A06B-6087-H130#EM
A06B-6087-H137
A06B-6087-H155
A05B-1032-D001