充電樁檢測負(fù)載箱主要功能：

接入負(fù)載電壓：三相380V，單相220V；三相四線制。

顯示系統(tǒng)：控制區(qū)域設(shè)有數(shù)字交流電壓表，交流電流表實(shí)時(shí)顯示在線數(shù)據(jù)。

控制系統(tǒng)：用戶可以根據(jù)所需測試的功率，在負(fù)載控制面板上設(shè)定功率范圍內(nèi)的任意值。

充電樁檢測負(fù)載設(shè)置三相獨(dú)立控制，調(diào)節(jié)精度可達(dá)到1W，國內(nèi)*，國內(nèi)其他廠家。

配選功能，觸摸屏負(fù)載箱智能控制系統(tǒng)，5.7英寸大屏幕觸摸屏實(shí)時(shí)顯示負(fù)載箱測試電流、電壓、功率、功率因素等參數(shù)，負(fù)載箱帶通訊接口，報(bào)表打印功能，可與PC數(shù)據(jù)傳輸。

冷卻系統(tǒng)：強(qiáng)制風(fēng)冷，強(qiáng)制對(duì)流，

配選保護(hù)能：充電樁檢測負(fù)載可以配置過壓、過流、溫度保護(hù)功能。

工作制：負(fù)載按*工作制設(shè)計(jì)，電阻元件溫飄小，無紅熱現(xiàn)象。交直流負(fù)載箱能

3. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（1）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)

    按圖接線,分別連接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關(guān)于“單象限”處。置滑線電阻R調(diào)至zui大值,使R全部串入電路,將RW1和RW2電位器調(diào)至輸出為零位置,按負(fù)反饋極性接入測速發(fā)電機(jī)。

合電源開關(guān),調(diào)節(jié)RW2電位器使7號(hào)端子為+10VDC,使轉(zhuǎn)速給定位器RW1置于“0”,由于電動(dòng)機(jī)電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉(zhuǎn)換開關(guān)十位置于“0”,個(gè)位置于“1”,小數(shù)點(diǎn)位置于“6”。即表示1.6A（此時(shí)裝置電流）。交直流負(fù)載箱能

由于此實(shí)驗(yàn)是采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋型式,且測速發(fā)電機(jī)為2000rpm/10v,因此將選擇開關(guān)SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（轉(zhuǎn)速反饋強(qiáng)度）表示10-25V。將選擇開關(guān)SW1/3置于“OFF”,表示為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。將電流極限調(diào)節(jié)電位器P5順時(shí)針調(diào)至zui大,表示電流極限為200%的裝置電流。將zui大速度調(diào)節(jié)電位器P10置于中間位置。分別依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）開關(guān),逐漸增加轉(zhuǎn)速給定值電位器RW1電動(dòng)機(jī)隨之升速至穩(wěn)態(tài)值,用萬用表測量電樞電壓,若不為200V,則調(diào)節(jié)P10電位器,使電樞電壓為200V 。若系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能較差可分別調(diào)整PI參數(shù)（P3、P4、P6、P7）。記錄一組Ug（給定電壓）、Uf（測速反饋）數(shù)據(jù),觀察與記錄突加或突卸給定時(shí)轉(zhuǎn)速波形。

（2）交直流負(fù)載箱能

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)

    置象限開關(guān)于“四象限”處,觀察與記錄給定電壓從零→正、零→負(fù)、正→負(fù)、負(fù)→正時(shí)轉(zhuǎn)速電流波形，改變調(diào)節(jié)器參數(shù),觀察并記錄轉(zhuǎn)速電流波形。

（3）交直流負(fù)載箱能

負(fù)載擾動(dòng)

在某穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),改變負(fù)載電阻R,記錄一組Uf、I（電樞電流）數(shù)據(jù),并觀察與記錄突加、突卸負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速、電流波形。

（四）數(shù)字量6RA70直流調(diào)速裝置的使用

要求：掌握直流全數(shù)字調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)組態(tài)方法；掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成和運(yùn)行原理。

交直流負(fù)載箱能

1. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備

電壓給定板B9607；數(shù)字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC+-420V、15A，磁場：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC325V、3A；直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場電流0.11A，轉(zhuǎn)速2000r/m；測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000r/m時(shí)10V。

2. 實(shí)訓(xùn)電路

3. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（1）接線

按圖示線路接線，QS1選用主控板上三相電源開關(guān)，QS2選用主控面板上單相電源開關(guān)。將RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開狀態(tài)。

（2）參數(shù)設(shè)定

1）合上QS1空氣開關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運(yùn)行狀態(tài)07.0進(jìn)到參數(shù)化狀態(tài)

置 P051=21        恢復(fù)工廠設(shè)置

   P051=40          受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)

   P052=3           顯示所有參數(shù)

數(shù)字式直流調(diào)速裝置（6RA70）單機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖

交直流負(fù)載箱能

2）輸入電動(dòng)機(jī)參數(shù)

P100.001=1.6A  電樞電流額定值

P101.001=220V  電樞電壓額定值

P102.001=0.11A 磁場電流額定值

P114.001=10 S  電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)

3）調(diào)整整流器額定電流

P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即15A×20%=3A

P076.002=10%   使整流器勵(lì)磁額定直流電流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即3A×10%=0.3A

4）調(diào)整實(shí)際整流器供電電壓

P078.001=380V  電樞回路實(shí)際供電電壓

P078.002=380V  磁場回路實(shí)際供電電壓

5）模擬測速機(jī)反饋

P083=1       測速機(jī)反饋

P741=10V     zui高轉(zhuǎn)速時(shí)的測速機(jī)電壓

P200=10      反饋斜波時(shí)間常數(shù)10ms

6）磁場控制

P082=2       弱磁，在達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07或更高狀態(tài)時(shí)，經(jīng)P257參數(shù)設(shè)定的時(shí)間延遲后，自動(dòng)減至由P257設(shè)定的勵(lì)磁電流

P257=20%    減為原來電流的20%

P258=2S      2S后自動(dòng)減弱

7）電流、轉(zhuǎn)矩限幅

P171=*  轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅

P172=*  轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅

P180=*  轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅

P181=*  轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅

8）斜坡函數(shù)發(fā)生器

P303=5S     加速時(shí)間

P304=5S     減速時(shí)間

P305=1S     初始圓弧

P306=1S     zui終圓弧

9）定義點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式

P435.03=10     選擇36號(hào)端的SB14閉合時(shí)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（開關(guān)量連接器B0010為端子6的狀態(tài)）

P436.03=5      定義點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度為50%的額定轉(zhuǎn)速（連接器KOO5連接的信號(hào)為50%）

10）模擬量（輸出口）信號(hào)監(jiān)視

P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號(hào)

P751=2        接入帶符號(hào)的信號(hào)（反向）

或=0        接入帶符號(hào)的信號(hào)（不反向）

P752=1ms     信號(hào)濾波時(shí)間為1ms

P753=10       輸出規(guī)格化（-10V-+10V）

P754=0        偏置為0

11）開關(guān)量（輸出口）信號(hào)監(jiān)視

P770.001=0    端子46的開關(guān)量輸出不反號(hào)

P771=12       監(jiān)視36號(hào)端子的狀態(tài)（開關(guān)量信號(hào)B0012為端子36的狀態(tài)）

（3）*化運(yùn)行

交直流負(fù)載箱能

合上QS2空氣開關(guān)，

1）設(shè)置P051=25（電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行）

按下P鍵，驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)在07.0，按下SB15，KM合閘，驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)顯示1.1。按下SB16，自動(dòng)進(jìn)入*化運(yùn)行（續(xù)時(shí)間大約40s）。

交直流負(fù)載箱能

*化運(yùn)行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自動(dòng)設(shè)置。

2）設(shè)置P051=26（速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行）

操作方法同上（持續(xù)時(shí)間6S）；*化運(yùn)行后，P225、P226、P228被自動(dòng)設(shè)置；若*化運(yùn)行失敗，則以上參數(shù)改用人工設(shè)置。

交直流負(fù)載箱能

（4）速度控制器運(yùn)行

空氣開關(guān)QS1、QS2均已合上，在顯示07.0狀態(tài)下，按下SB15按鈕，主接觸器KM動(dòng)作，狀態(tài)顯示為1.1；按下SB16按鈕，調(diào)節(jié)系統(tǒng)使能，狀態(tài)顯示為1或11，系統(tǒng)等待起動(dòng)；正轉(zhuǎn)：旋轉(zhuǎn)RW1電位器，逐漸增加給定電壓，電動(dòng)機(jī)反向升速，經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后，調(diào)節(jié)器參數(shù)已設(shè)定，適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)，可以改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；點(diǎn)動(dòng)：按下SB14，斷開SB15，系統(tǒng)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

交直流負(fù)載箱能

（5）信號(hào)檢測

用萬用表直流電壓檔測量14/15端電壓，監(jiān)視在轉(zhuǎn)速給定信號(hào)突變斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào)的變化情況；用萬用表直流電壓檔測量46/47端電壓或接入數(shù)字量輸出板上的指示燈，監(jiān)視SB15按鈕動(dòng)作時(shí)該點(diǎn)信號(hào)的變化情況；試車完畢，斷開SB15、SB16按鈕，待KM斷開后，再斷開進(jìn)線空氣開關(guān)。

交直流負(fù)載箱能

（五）MM420變頻器的使用方法以及PLC和變頻器聯(lián)機(jī)控制方法

要求：熟悉交流變頻調(diào)速裝置（MM420）的參數(shù)設(shè)置方法；掌握交流變頻調(diào)速裝置（MM420）的面板操作控制、控制端口開關(guān)操作控制、模擬信號(hào)操作控制、多段固定頻率控制。