本制丸機(jī)集光電一機(jī)械于一體，實(shí)現(xiàn)了大丸生產(chǎn)自動(dòng)化、科學(xué)化、高效環(huán)保。本機(jī)制丸克重差異符合規(guī)范；成品與料頭自動(dòng)分流無需篩選；接觸藥物的部位和整體封閉的材料為不銹鋼；模具采用模具鋼加工完成，經(jīng)久耐用，整體造型美觀無污染、易清潔、易維修、操作方便。

本系列自動(dòng)大丸機(jī)由擠條、傳條、搓丸和光電執(zhí)行器及分部傳動(dòng)等幾個(gè)主要部分組成。

從合坨機(jī)取來的料坨，首先由本機(jī)的螺旋推進(jìn)器擠出條。供搓丸部分用。

本機(jī)的臥式螺旋推進(jìn)器為不銹鋼所制，推進(jìn)器由箱體、不等矩螺旋、一對(duì)攪拌葉片和齒輪箱及出條嘴等組成。調(diào)速電動(dòng)機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)螺旋和攪拌葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從料口投入的料坨經(jīng)攪拌后，傳到螺旋并沿螺旋面向前推進(jìn)，從出條嘴里連續(xù)擠出藥條。擠制3、6、9克條的流速必須相同，必須改變流量和壓力，所以本機(jī)采用調(diào)速電機(jī)平滑地改變推進(jìn)器螺旋的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)。

擠出的藥條由傳條部向搓丸部輸送。

傳條采用懸滾式輸送機(jī)，根據(jù)藥條的特性和工作方式而專門設(shè)計(jì)的一種專用輸送設(shè)備，它由一組滾穿過長(zhǎng)方形軸承座的孔等距且水平的懸在空間，軸承座兩端固定在機(jī)架上，經(jīng)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)這組滾轉(zhuǎn)動(dòng)，順著條前進(jìn)的方向滾動(dòng)。懸滾托著條行進(jìn)，懸滾的線速度與條的流速相匹配，懸滾套的四氟管表面光滑，使藥條在輸送過程中不變形不粘物料，為搓出的丸克重差異符合規(guī)范而奠定了基礎(chǔ)。藥條首端進(jìn)入光電管受光區(qū)，電氣機(jī)械手的不銹鋼刀貼前出條嘴切斷其尾端，順勢(shì)將斷條從懸滾上推下來。后續(xù)條已在懸滾上行進(jìn)。懸滾連續(xù)輸送條，以供搓丸部連續(xù)工作。

切條的機(jī)械手是光電執(zhí)行器，它由PLC集成電路、電氣控制氣缸、光電管、電磁鐵等組成。當(dāng)懸滾輸送的條首端進(jìn)入光信號(hào)區(qū)時(shí)，條光射到光電管PN結(jié)上，光信號(hào)轉(zhuǎn)化的電信號(hào)導(dǎo)通PLC，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的不銹鋼刀，沿直行上下軌跡的直線部分向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中切斷條，順勢(shì)將斷條傳給搓丸部分之后沿上弦曲線部分返回，結(jié)合子碰到鐵芯的觸頭，離合器從主輪分開，機(jī)械手回到停歇位置，致此機(jī)械手完成一次切條送條任務(wù)。等待后續(xù)條光信號(hào)的指令，機(jī)械手如此間歇工作。

機(jī)械手將斷條傳給搓丸部分。搓丸部分的動(dòng)輥和托輥托住條，動(dòng)輥推著條向定輥滾動(dòng)，動(dòng)輥與定輥間距逐漸縮小過程中，條被逐漸地等分切斷，每段條在三輥構(gòu)成的球腔內(nèi)與輥相對(duì)旋轉(zhuǎn)，漸漸被搓成圓光亮的丸，通過PLC時(shí)間控制切搓時(shí)間，到時(shí)自動(dòng)打開，丸吐出。搓丸部完成一次搓丸任務(wù)。等待后續(xù)條延時(shí)光信號(hào)的指令，再繼續(xù)搓丸。當(dāng)更換3、6、9克輥和出條嘴，即可自動(dòng)制丸。