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自主無人搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,也就是人們常提到的AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)中的一個(gè)主流大類。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展,以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
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