圖片描述:
車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制,小車(chē)(工業(yè)機(jī)器人)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信,執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車(chē)上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車(chē)的任務(wù)。
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