適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式及雙截式,單截式上下行程為600/800,雙截式上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿輕放”動作功能，針對不同產(chǎn)品搭配各類治具，實現(xiàn)穩(wěn)定、*的取出動作。
機械結(jié)構(gòu)：
本體結(jié)構(gòu)高剛性設(shè)計,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小,耐久壽命長。
高性能AC伺服馬達：
配合高精度線性滑軌及皮帶傳動，速度快噪音低,定位準(zhǔn)度可達±0.1mm。
控制系統(tǒng)：
◆微電腦控制系統(tǒng), 全部自主研發(fā),專門針對國內(nèi)注塑機現(xiàn)狀及安全保護措施不完善情況, 在控制器內(nèi)增加了較多之完善安全保護功能, 為操作者及注塑機提供zui完善的安全保護。此外可根據(jù)客戶需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夾具之要求。
◆掌上型操作器，可切換中英文操作畫面,簡單易學(xué)。多種功能及程序提供選擇, 可自動檢測故障并記錄, 便于維修及解決問題。
程序編寫：
可模擬操作員取出動作如牽引, 倒勾, 滑移，圓弧, 斜線甚至不規(guī)則的取出路徑，能實現(xiàn)各種特殊動作, 如排列, 堆放, 計數(shù), 抽樣。
多重保護：
各軸均加裝極限開關(guān)，在各方向終端位置均裝有防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。
模塊特征：
◆組件, 結(jié)構(gòu)設(shè)計均采用無給油裝置,機械保養(yǎng)簡易,壽命長。
◆結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計, 并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合, 可大幅度節(jié)省電力。
◆模組化設(shè)計, 可進行分體包裝,正反操作側(cè)現(xiàn)場進行變更。
◆電子元件均采用世界產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。
標(biāo)準(zhǔn)功能：
各軸1-256點裝箱位置
zui大200點裝箱點
頂針連動
不良品排出
走行途中姿勢
落下側(cè)姿勢
夾具內(nèi)制品確認(rèn)
吸著1回路
水口途中開放
取出前進姿勢1
取出前進姿勢2
取出下降待機
固定側(cè)取出
橫走行待機
自由滑移動作
下降途中姿勢
水口模內(nèi)開放
模組記憶（50種）
輸送帶連動
選項功能：
夾具內(nèi)剪刀
Nt剪刀
吸著4回路
制品2點開放
制品確認(rèn)
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