SIMOREG
全數(shù)字直流調(diào)速裝置
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
概 述
應(yīng)用范圍
良好的傳動(dòng)技術(shù)：
耐用的，高效能的和物美價(jià)廉的
根據(jù)使用情況，直流傳動(dòng)通常
是成本較低的傳動(dòng)解決方案，
它具有性能可靠，操作舒適和
運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，由于
某些技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的因素直流傳
動(dòng)應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域：
－成本較低的四象限運(yùn)行
－轉(zhuǎn)速較低時(shí)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
－既使在轉(zhuǎn)速較低時(shí)也能提供
全部轉(zhuǎn)矩
－較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
－在恒功率時(shí)有較大的調(diào)速
范圍
－較小的占地面積
－可靠性。
適合各種需要
誰想在直流技術(shù)中尋找經(jīng)濟(jì)的
解決方案，應(yīng)該就是
SIMOREG DC-MASTER 系列-
整流器具有的性能和集成
的信息。運(yùn)行可靠性和
使用價(jià)值－用于世界范圍內(nèi)許
多領(lǐng)域：
－印刷機(jī)的主傳動(dòng)
－橡膠和塑料工業(yè)
－起重機(jī)械中的移動(dòng)和提升機(jī)
構(gòu)的傳動(dòng)
－電梯和索道傳動(dòng)
－應(yīng)用在造紙工業(yè)
－在鋼鐵工業(yè)中剪床驅(qū)動(dòng)裝置
－軋機(jī)傳動(dòng)
－卷取機(jī)傳動(dòng)
－用于電機(jī)、渦輪機(jī)或減速機(jī)
試驗(yàn)臺(tái)。
一個(gè)完整的家族：
SIMOREG DC-MASTER
SIMOREG DC-MASTER家族包
括各種型號(hào)－功率范圍
6.3kW~2508 kW，用于電樞和
勵(lì)磁饋電，單/雙或四象限傳動(dòng)。
并且 SIMOREG DC-MASTER
具有高動(dòng)態(tài)性能：電流或轉(zhuǎn)矩
上升時(shí)間大大低于10 ms。因此，
無論如何都能尋找到適合您應(yīng)
用的正確型號(hào)。它們最重要的
特性為：
－集成在每個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)
域內(nèi)
－的模塊擴(kuò)展能力
－從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到高性能解決方案
－冗余傳動(dòng)方案可達(dá)12000 A。通
過智能化的并聯(lián)電路完成
－額定輸入電壓
400 V~950 V
－通過全電子化的參數(shù)設(shè)置，
快速、簡單的啟動(dòng)
－統(tǒng)一的操作體系。
最后，SIMOREG DC-MASTER
具有西門子產(chǎn)品的特性：
TIA-全集成自動(dòng)化。因此，您
會(huì)從西門子世界整套產(chǎn)品獲益：
在設(shè)計(jì)和編程時(shí)，公用的數(shù)據(jù)
庫和全系統(tǒng)的通訊。
概 述
SIMOREG 6RA70 系列整流裝
置為三相交流電源直接供電的
全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，
用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)
磁供電，裝置額定電流范圍為
15 ～ 3000 A，并可通過并聯(lián)
SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇
單象限或四象限工作的裝置，
裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，
不需要其它的任何附加設(shè)備即
可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控
制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都
由微處理器來實(shí)現(xiàn)。可選擇給
定值和反饋值為數(shù)字量或模擬
量。
SIMOREG 6RA70 系列整流裝
置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
裝置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，
箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可
裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的
附加板。各個(gè)單元很容易拆裝
使裝置維修服務(wù)變得簡單、
易行。
外部信號(hào)的連接(開關(guān)量輸入/輸
出，模擬量輸入/輸出，脈沖編
碼器等)通過插接端子排實(shí)現(xiàn)。
裝置軟件存放在快閃
(Flash)EPROM 中，使用基本裝
置的串行接口可以方便地使軟
件升級(jí)。
功率部分：電樞和勵(lì)磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
? 單象限工作裝置的功率部分電
路為三相全控橋B6C。
? 四象限工作裝置的功率部分為
兩個(gè)三相全控橋 (B6)A ，
(B6)C。
勵(lì)磁回路采用單相半控橋
B2HZ。
額定電流 15 ～ 1200 A 的裝置，
電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為
電絕緣晶閘管模塊，所以其散
熱器不帶電。電流≥ 1500 A 的
裝置，電樞回路的功率部分為
平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是
帶電的。功率部分的所有接線
端子都在前面。
冷 卻
額定電流≤125 A的裝置為自然
風(fēng)冷，額定電流≥210 A的裝置
為強(qiáng)迫風(fēng)冷(風(fēng)機(jī))。
參數(shù)設(shè)定單元
基本操作板PMU
所有裝置在門內(nèi)都有一個(gè)基本操
作板PMU。基本操作板PMU的
5 個(gè)七段數(shù)碼管和 3 個(gè)發(fā)光二極
管用于狀態(tài)顯示，3 個(gè)按鍵用于
參數(shù)設(shè)定。
此外，操作板 PMU 還有 X300
插頭，此插頭帶有 RS232 或
RS485 標(biāo)準(zhǔn)的 USS 接口。借助
基本操作板 PMU 可以完成運(yùn)行
要求的所有參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整，
以及實(shí)測(cè)值的顯示。3 個(gè)按鍵具
有下列功能。
? 切換鍵
用于參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值顯示之
間的轉(zhuǎn)換，反之亦然，還用于
故障復(fù)位。
? 增大鍵
在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)更
大的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)
增大所設(shè)定和顯示的參數(shù)值，
另外，利用該鍵可以增大有變
址參數(shù)的變址。
? 減小鍵
在參數(shù)模式時(shí)用于選擇一個(gè)較
小的參數(shù)編號(hào)，在數(shù)值模式時(shí)
用于減小所設(shè)定和顯示的參數(shù)
值以及減小有變址參數(shù)的變址。
? 發(fā)光二極管的功能
-準(zhǔn)備：準(zhǔn)備運(yùn)行。在“等待允
許運(yùn)行”狀態(tài)亮。
-運(yùn)行：在“允許運(yùn)行”狀態(tài)亮。
-故障：在“出現(xiàn)故障信號(hào)”狀
態(tài)亮，在“報(bào)警信號(hào)”
閃亮。
5 個(gè)七段數(shù)碼管以最明了的形式
顯示被顯示量，例如：
-額定值的百分?jǐn)?shù)
-放大倍數(shù)
-秒
-安培或
-伏特
操作面板OP1S
選件 OP1S 可裝在裝置的門上也
可裝于裝置之外，如柜的門上，
在此情況下，用一根5 m長左右
的電纜與 OP1S 相連接。如用一
個(gè)單獨(dú)的 5 V 電源則導(dǎo)線最長可
達(dá) 200 m。經(jīng)由 X300 插頭，
OP1S與SIMOREG相連接。
OP1S 可以作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的交替
顯示物理量的調(diào)速柜測(cè)量裝置。
在 OP1S 上有一個(gè) 4 × 16 個(gè)字
符的液晶顯示器明文顯示參數(shù)名
稱。可選用英語、德語、法語、
西班牙語和意大利語進(jìn)行顯示。
OP1S 能存儲(chǔ)參數(shù)組，通過寫入
可很容易地傳輸?shù)狡渌b置上。
OP1S的按鍵:
? 切換鍵(P)
? 增大鍵1
)
? 減小鍵
? 反轉(zhuǎn)鍵1
)
? 開機(jī)鍵1
)
? 關(guān)機(jī)鍵1
)
? 點(diǎn)動(dòng)鍵(Jog) 1
)
? 數(shù)字鍵(0～9)
? 復(fù)位鍵1
)
在OP1S上的發(fā)光二極管:
? 綠色：“運(yùn)行狀態(tài)”亮，“準(zhǔn)備
運(yùn)行狀態(tài)”閃亮。
? 紅色：“故障”時(shí)亮，“警告”
時(shí)閃亮
結(jié)構(gòu)及工作方式
勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能
EMF-調(diào)節(jié)器(反電勢(shì)調(diào)節(jié)器)
EMF-調(diào)節(jié)器比較反電勢(shì)的給定
值和實(shí)際值，產(chǎn)生勵(lì)磁電流調(diào)
節(jié)器的給定值。從而進(jìn)行與反
電勢(shì)有關(guān)的弱磁調(diào)節(jié)。EMF-調(diào)
節(jié)器為 PI-調(diào)節(jié)器，P 和 I 部分可
分別設(shè)定，或作為純粹的 P-調(diào)
節(jié)器或 I - 調(diào)節(jié)器被使用。與
EMF-調(diào)節(jié)器并聯(lián)工作的還有預(yù)
控制器，該控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速和
自動(dòng)測(cè)取的勵(lì)磁特征曲線(見優(yōu)
化過程)產(chǎn)生勵(lì)磁電流預(yù)給定值。
反電勢(shì)-調(diào)節(jié)器后面有一個(gè)綜合
點(diǎn)，在此點(diǎn)，勵(lì)磁電流的附加
給定值通過連接器接入，如，
模擬輸入或串行接口被輸入。
限幅器作用于勵(lì)磁電流給定值。
勵(lì)磁電流的和最小給定值
可分別限定。通過一個(gè)參數(shù)或
一個(gè)連接器進(jìn)行限幅。這時(shí)，
最小值作為上限，值作為
下限。
勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器
勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器是一個(gè) PI-調(diào)節(jié)
器，KP 和 Tn 可分別設(shè)定。此外
尚可作為純粹的 P-調(diào)節(jié)器和 I-調(diào)
節(jié)器來使用。與勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)
器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器，
該預(yù)控制器根據(jù)電流給定值和
電源電壓計(jì)算和設(shè)定勵(lì)磁回路
的觸發(fā)角。預(yù)控制器支持電流
調(diào)節(jié)器并改善勵(lì)磁回路的動(dòng)態(tài)
響應(yīng)。
觸發(fā)裝置
觸發(fā)裝置形成與勵(lì)磁回路電源
同步的功率部分晶閘管控制觸
發(fā)脈沖，同步信號(hào)取自功率部
分，與電子控制回路供電電源
無關(guān)。控制觸發(fā)脈沖在時(shí)間上
由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸
出值決定。通過參數(shù)設(shè)定觸發(fā)
極限。觸發(fā)裝置能自動(dòng)適應(yīng)頻
率為45～65 Hz的電源。
優(yōu)化過程
6RA70 系列整流裝置出廠時(shí)已
做了參數(shù)設(shè)定，選用自優(yōu)化過
程可支持調(diào)節(jié)器的設(shè)定。通過
專門的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自優(yōu)化選
取。
下列調(diào)節(jié)器功能在自優(yōu)化過程
得到設(shè)定：
? 電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化：設(shè)定電流
調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器(電樞和勵(lì)
磁回路)。
? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器優(yōu)化：設(shè)定轉(zhuǎn)速調(diào)
節(jié)器的識(shí)別量。
? 自動(dòng)測(cè)取用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器預(yù)控
制器的摩擦和慣性力矩補(bǔ)償
量。
? 自動(dòng)測(cè)取與 EMF 有關(guān)的弱磁
控制的磁化特性曲線和在弱磁
工作時(shí)的 EMF-調(diào)節(jié)器的自動(dòng)
優(yōu)化。
此外可經(jīng)操作面板改變自動(dòng)優(yōu)
化過程中所設(shè)定的所有參數(shù)。
監(jiān)控與診斷
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
參數(shù) r000 顯示整流裝置的運(yùn)行
狀態(tài)。約有 50 個(gè)參數(shù)用于顯示
測(cè)量值，另外還有 300 多個(gè)由
軟件(連接器)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)信
號(hào)，可在顯示單元輸出，例如
可顯示的測(cè)量值有：給定值，
實(shí)際值，開關(guān)量輸入/輸出口狀
態(tài)，電源電壓，電源頻率，觸
發(fā)角，模擬量口的輸入/輸出，
調(diào)節(jié)器的輸入/輸出，限幅顯示。
掃描功能
通過選擇掃描功能，每 128 個(gè)
測(cè)量點(diǎn)中最多有 8 個(gè)測(cè)量值可
被存儲(chǔ)，測(cè)量值或出現(xiàn)的故障
信號(hào)可參數(shù)化為觸發(fā)條件。通
過選擇觸發(fā)延時(shí)提供了記錄事件
發(fā)生前后狀態(tài)的可能性，測(cè)量值
存儲(chǔ)掃描時(shí)間在 3 ～ 300 ms
之間，可通過參數(shù)設(shè)定。測(cè)量
值可通過操作面板或串行接口
輸出
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