巷道堆垛機(jī)：巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用矢量控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。
| 堆垛機(jī)高度（m) | 2.5—30 |
| 堆垛機(jī)載重（Kg） | 50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000 |
| 堆垛機(jī)貨叉類型 | 單深、雙深、夾 抱 |
| 堆垛機(jī)行走速度（m/min） | 80 100 120 140 160 180 200 240 300 |
| 堆垛機(jī)行走加速度（m/s²） | 0.3—2 |
| 堆垛機(jī)提升速度（m/min） | 20 25 30 35 40 60 80 90 120 |
| 堆垛機(jī)提升加速度（m/s²） | 0.3—2 |
| 堆垛機(jī)貨叉伸叉速度（m/min） | 15 20 25 30 35 40 50 60 |
| 堆垛機(jī)貨叉伸叉加速度（m/s²） | 0.3—2 |
| 溫度（ºC） | -20—60 |
| 認(rèn)址方式 | 激光測(cè)距、條碼定位裝置、值編碼器 |
| 通訊方式 | 無線以太網(wǎng)、紅外光通訊 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 矢量變頻器+異步交流電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī) |
| 定位精度(mm) | ±5 ±3 ±2 |
| 噪音（db） | ≤84 |
堆垛機(jī)架構(gòu)圖如下：
適用行業(yè)：汽車行業(yè)、食品行業(yè)、快消品行業(yè)、新能源行業(yè)、電商行業(yè)、家居行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用案例：
案例一
業(yè)主 ：某汽車行業(yè)
概要 : AS/RS 1,060 Cells
特征 : 自動(dòng)倉庫, 出入庫傳送帶, 無人搬送車
案例二
行業(yè)：某電池企業(yè)
概要：AS/RS 11,296 Cells
特征：自動(dòng)倉庫, 出入庫傳送帶, Lifter
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