● 可編程控制 - IEC 61131-3
- 梯形圖
- 結(jié)構(gòu)化文本
- 連續(xù)流程圖
● PLCopen運(yùn)動(dòng)控制
● 電子齒輪
● 電子凸輪
● 直線,圓弧和螺旋插補(bǔ)
● 輪廓
● 多任務(wù)(16個(gè) IEC + 16個(gè)附加AcroBasic任務(wù))
● 本地和遠(yuǎn)程I/O控制
● 龍門鎖
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補(bǔ)償
ACR9600自動(dòng)化控制器 - 技術(shù)規(guī)格:
● 電壓輸入:120/240 VAC
● 軸/控制器:2,4,6或8軸,伺服或步進(jìn)控制
● 處理器:32位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計(jì)算:64位精度
● 用戶內(nèi)存:1MB 基于閃存。保存用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)
● 固件:基于閃存
● 尺寸:3.58“W x 10.5”H x 5.3“D(2-4軸)/ 5.0”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8軸)
● 操作系統(tǒng):多任務(wù)RTOS
● 電池備份:非易失性存儲(chǔ)器保存所有系統(tǒng)和用戶變量
● 溫度:0-45 C(32-113F)
● 濕度:0-95%,無冷凝
● 標(biāo)準(zhǔn):UL認(rèn)證,CE(LVD和EMC)
● 連接:
- 10/100 Base-T 以太網(wǎng)
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容性
- 用于擴(kuò)展 I/O 的 CANopen
● 編碼器輸入:標(biāo)準(zhǔn)正交編碼器,SSI
● 輸入/輸出:板載24 VDC光隔離
● 標(biāo)準(zhǔn):CE(EMC和LVD),UL和cUL認(rèn)證