河流觀測水下機器人JH400長江流域/湖泊內(nèi)海
JH400型水下機器人可用于海洋生態(tài)修復(fù)、科研教育、科學(xué)研究、水下考古、水下探測、水下作業(yè)、刑事偵測、海洋學(xué)、河流和海洋的搜索，大壩檢查，石油和天然氣平臺的工作，水產(chǎn)養(yǎng)殖和國土安全行動等各個領(lǐng)域。海水淡水中均可使用。
ROV河流觀測JH400長江流域/湖泊內(nèi)海
機器人部分 | |
機器人尺寸重量 | 550*400*320mm, 23kg |
控制箱尺寸重量 | 517*430*233mm,15kg |
材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％. |
推進(jìn)器 | 采用4個無刷推進(jìn)器，2個水平推進(jìn)器、2個垂直升降推進(jìn)器，推進(jìn)器材質(zhì)為航空鋁；槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用306不銹鋼 |
相機參數(shù) | 前、后各搭載一臺200萬像素低照度高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、光學(xué)定焦、有彩色模式和黑白模式、兩種模式可相互切換，圖像清晰、細(xì)膩、照度0.0002 lux、寬角，主相機云臺可上下旋轉(zhuǎn)±75度、分辨率：1080P |
照明 | 前端裝有2*15W LED燈 、亮度可調(diào)、單組照度為1200流明 |
電纜 | 標(biāo)配采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜；拉力200KG，電纜長度可根據(jù)具體要求增加，最長可增長至300米。 采用滑環(huán)卷線盤架 |
下潛深度 | 下潛深度300m |
航速 | 3節(jié) |
下潛速度 | 3節(jié) |
傳感器 | 深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤、漏水檢測報警 |
外包裝 | 航空箱 |
水上控制 | |
顯示器 | 顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器，,屏顯時間/日期， |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機、I5處理器、硬盤容量1T， |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，日期時間、深度、溫度、航向；可實現(xiàn)機器人水下自動定深、自動定向 |
電壓功耗 | 供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，機器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時間可達(dá)5小時。 |
控制臺 | 采用防水機箱設(shè)計 |
控制手柄 | 采用工業(yè)級控制手柄 |
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