桁架式自動上下料機械手
通用規(guī)格型號:
單機版桁架機器人 | 輕型 | 中型 | 重型 | 特重型 |
JHD-50 | JHD-100 | JHD-200 | SIEYIS-XXX | |
抓取工件重量 | 5KG*2 | 10KG*2 | 20KG*2 | >20KG*2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
專 業(yè) 定 制 |
X軸移動速度 | 120m/min | 120m/min | 100m/min | |
Z軸移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 | |||
控制系統(tǒng) | 駿杰JK-PRG2.0,全閉環(huán)控制系統(tǒng) | |||
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導(dǎo)軌 | 齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌 | ||
供料系統(tǒng) | 點陣料倉、皮帶料倉、6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉、鏈板式料倉、軸類專用料倉 | |||
卡爪系統(tǒng) | 雙卡爪(氣動、液壓或伺服備選) | |||
機床聯(lián)動 | 標配 | |||
機床自動開關(guān)門 | 標配 | |||
自動吹渣 | 標配 | |||
安全保護與報警 | 標配 | |||
主材質(zhì) | 高強度鋼梁 | |||
機器視覺系統(tǒng) | 選配 | |||
自動檢測系統(tǒng) | 選配 | |||
遠程監(jiān)控系統(tǒng) | 選配 |