PIRO自動(dòng)移液機(jī)器人
精度
PIRO液體處理系統(tǒng)提供精度的X，Y，和Z軸位置。
這是由于步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行允許0.0065毫米的步驟，實(shí)現(xiàn)了用于通過PIRO處理的板材和管的精確移液。
l 變差系數(shù)(CV)
CV < 1 %, 5 - 180 μl
CV < 5 %, 2 - 5 μl
CV < 10 %, 1 - 2 μl
l PIRO ® 系統(tǒng)結(jié)果的準(zhǔn)確定位在質(zhì)量的移液性能的情況下甚至可以低于1µL。
l 精確定位還允許管壁上有小體積的液體，允許用戶精確地確定在哪里分配液體。
可重復(fù)性
PIRO ®液體處理系統(tǒng)提供了用于任何PCR或qPCR設(shè)置的基礎(chǔ)。
有了PIRO ®系統(tǒng)，任何實(shí)驗(yàn)裝置的自動(dòng)化將保證可重復(fù)性的結(jié)果，包括大量重復(fù)實(shí)驗(yàn)，復(fù)雜的設(shè)置包括各種混合，在同一運(yùn)行的幾個(gè)稀釋系列或者DNA/RNA樣品的標(biāo)準(zhǔn)化。
由于精確移液和人的錯(cuò)誤可以被排除，將需要更少的重復(fù)。過去被視為奢侈的今天將會(huì)成為一種必需。
體積（µl）
平均數(shù)（mg）
S. D. (mg)
CV (%)
1 µl
1.08 mg
0.05 mg
5.65 %
2 µl
2.06 mg
0.02 mg
2.00 %
5 µl
5.12 mg
0.03 mg
0.58 %
10 µl
10.11 mg
0.02 mg
0.22 %
20 µl
20.07 mg
0.03 mg
0.17 %
50 µl
50.10 mg
0.06 mg
0.10 %
100µl
100.04 mg
0.06 mg
0.06 %
150µl
150.10 mg
0.10 mg
0.06 %
180µl
180.30 mg
0.12 mg
0.07 %
PIRO ® 具有多種智能功能選擇：
l 可以在一個(gè)板上分配各種功能。
l PIRO ®上甲板的位置可互換，因此，支架的排列可以更加緊湊，這使得距離減少?gòu)亩鵀橐票坌谐虦p少運(yùn)行時(shí)間。
l 用戶可以管理廢品處理。在運(yùn)行之前，用戶可以決定廢品是否應(yīng)該繼續(xù)留在PIRO內(nèi)或被丟棄到機(jī)器人的外部。
l 當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候，PIRO的點(diǎn)亮取決于它的狀態(tài)，暫停，液位傳感，中斷，移液，或者UV-程序會(huì)通過不同的光信號(hào)被指示。
l 移液速度是可以改變的，這取決于移液液體的黏稠度。
l 各種混合選項(xiàng)可供用戶選擇。
l 使用PIRO 的多分配功能，任何安裝設(shè)置的整體速度將會(huì)大大地改善。
軟件更新是免費(fèi)的。
PIRO®的軟件容易編程并且不需要專家的培訓(xùn)。從簡(jiǎn)單的液體轉(zhuǎn)移到高度復(fù)雜的應(yīng)用，不管它是什么，它都可以在幾分鐘之內(nèi)被編程。PIRO在每次移液項(xiàng)目中會(huì)運(yùn)用記錄所有步驟的綜合數(shù)據(jù)。任何編程步驟，以及每個(gè)動(dòng)作都將會(huì)被記錄在預(yù)運(yùn)行報(bào)告中。完成運(yùn)行后，這個(gè)綜合記錄是在一個(gè)運(yùn)行后的報(bào)告中編譯的，其中包含了樣本的信息，移液量，移液步驟，和記錄異常例如用戶中斷運(yùn)行和其它。結(jié)果可以導(dǎo)出為各種格式的文件包括可用于下游應(yīng)用的CSV文件，也可以從允許由PIRO®軟件創(chuàng)建PIRO®運(yùn)行設(shè)置的CSV文件中輸入。PIRO已發(fā)展成為一種支持支持多系統(tǒng)集成的開放系統(tǒng)。
該軟件的設(shè)計(jì)多語(yǔ)言可用。
PIRO的重用提示在例如液體被多次使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)。它同時(shí)也具有節(jié)省額外要使用提示的多分配功能。要少做由于潛在的移液誤差或混合樣品的重復(fù)。只有所需的創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)需要使用的時(shí)候，它才會(huì)做更少的反應(yīng)。因?yàn)橐何粋鞲衅髟趬毫ο鹿ぷ?，我們可以使用清晰的提示，而且沒有傳導(dǎo)性的提示是需要的。這讓PIRO成為一個(gè)節(jié)約成本的儀器。PIRO同時(shí)也節(jié)約時(shí)間。它具有用來減少輸入樣品名稱等信息到軟件的時(shí)間的輸入和輸出功能。使用條形碼閱讀器閱讀樣本或板材詳細(xì)信息是另一種選擇，也可以使用預(yù)保存的模板開始迅速的運(yùn)行。上面提到的多分配模式都將節(jié)省運(yùn)行時(shí)間。使用PIRO可以節(jié)約執(zhí)行任何移液任務(wù)的成本和時(shí)間。
PIRO液體處理系統(tǒng)為了安全地執(zhí)行移液提供了許多特性。引擎罩聯(lián)鎖傳感器保證儀器在運(yùn)行過程中打開引擎罩時(shí)暫停。任何操作都將會(huì)被記錄，新設(shè)計(jì)的液位傳感系統(tǒng)采用不導(dǎo)電的管尖并且監(jiān)視在協(xié)議中所有實(shí)時(shí)步驟過程中每個(gè)管中的液體量。PIRO具有一個(gè)檢測(cè)執(zhí)行提示，確保管尖附著于移液頭。如果沒有管尖放置在端架上，移液頭將移動(dòng)到下一個(gè)位置，直到它找到管尖可以繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)候。因此運(yùn)行不會(huì)被中斷。PIRO系統(tǒng)可以設(shè)置用來阻止任何可能的污染風(fēng)險(xiǎn)，并且遵循嚴(yán)格定義規(guī)則來避免任何交叉污染。每一次的液體吸入在運(yùn)送到目標(biāo)容器繼續(xù)之前都先于氣墊的攝入。紫外光和HEPA過濾器是安裝在 PIRO ®里另外的兩個(gè)選項(xiàng)。
液位傳感
液位傳感器是一個(gè)敏感的電子設(shè)備。PIRO液位傳感器依賴于壓力變化的檢測(cè)，它允許機(jī)器人當(dāng)移液到達(dá)液體表面的時(shí)候自動(dòng)檢測(cè)。一旦到達(dá)液體表面，移液頭里的壓力傳感器將建立和測(cè)量壓力，然后允許移液頭降低去吸取所需量的氣。優(yōu)勢(shì)明顯：
l 除非用戶另有規(guī)定，否則當(dāng)液體丟失的時(shí)候，PIRO將不會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，以確保轉(zhuǎn)移需要的量。如果容器是空的， PIRO 將要求確認(rèn)是否繼續(xù)或允許用戶添加液體到系統(tǒng)，并繼續(xù)運(yùn)行，且不丟失到目前為止執(zhí)行的任務(wù)。
l 取液的時(shí)候，層次感測(cè)特性將決定只根據(jù)它所需要的深度進(jìn)入液體，并阻止任何液滴在外部的液體被轉(zhuǎn)移到下一個(gè)管。
l 另外，用壓力作為檢測(cè)系統(tǒng)允許檢測(cè)和移液所有的液體，并且無論一個(gè)解決方案是否具有傳導(dǎo)性，都不會(huì)產(chǎn)生任何差異。
相對(duì)于水平傳感功能，PIRO®軟件的進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)在于它可以單獨(dú)使用平板，并且用戶可以選擇決定它應(yīng)該多久執(zhí)行一次。如果丟失的液體是由PIRO®檢測(cè)的，它將記錄在運(yùn)行后的報(bào)告里。
技術(shù)數(shù)據(jù)PIRO ®
移液量范圍1 µl - 180 µl X，Y，Z軸傳動(dòng)精度0.0065 mm
處理所有使用的管尖為內(nèi)部或外部注射，客戶的選擇移液速度0 µl - 200 µl / 秒，軟件可調(diào)HEPA過濾器（可選）高效空氣過濾器系統(tǒng)提供正壓溫度范圍4 °C - 35 °C
紫外線殺菌（可選）密閉蓋條件下的紫外線燈系統(tǒng)用于甲板殺菌
精度
CV < 1 %, 5 µl - 180 µl（干轉(zhuǎn)移）
CV < 5 %, 2 µl - 5 µl（濕轉(zhuǎn)移）
CV < 10 %, 1 µl - 2 µl（濕轉(zhuǎn)移，或更好）
用電
100 - 250伏，50 / 60HZ，60瓦
尺寸（寬×長(zhǎng)×高）
600 x 515 x 470 mm
重量
45 kg
相對(duì)濕度
40 - 70 %
傳達(dá)
USB
推薦計(jì)算機(jī)要求
Windows 7，英特爾核芯3.2 GHz
使用方便——那一定是PIRO!
所見即所得：
在一個(gè)小空間里究竟有什么？16層甲板的位置可以在PIRO上使用。這為將要移液的試劑和混合料和不加管尖的384個(gè)不同的樣本的設(shè)置提供了足夠的空間。
甲板布局——該軟件反映了實(shí)際的甲板布局。至于帶有舒適功能的“拖和放”編程，界面的一些特性將會(huì)在下面描述。
PIRO ®移液機(jī)器人的自動(dòng)性
廣州科適特科學(xué)儀器有限公司(Guangzhou Koster Scientific Instrument Co., Ltd.)位于廣州市天河區(qū)，是一家專注于生物醫(yī)學(xué)和光電領(lǐng)域的顯微成像設(shè)備及耗材的研發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)推廣、銷售業(yè)務(wù)和科研服務(wù)的高技術(shù)企業(yè)，具有進(jìn)出口貿(mào)易資質(zhì)。公司經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品集中在各類顯微成像配件，各類顯微鏡熒光光源。加拿大"LUMEN DYNAMIC"熒光顯微鏡光源系列產(chǎn)品合作伙伴。德國(guó)“ibidi”品牌細(xì)胞功能實(shí)驗(yàn)耗材及試劑，流體剪切力設(shè)備和顯微鏡活細(xì)胞培養(yǎng)裝置廣東，廣西，云南，貴州，湖南，海南，新疆，青海，甘肅，四川，寧夏，內(nèi)蒙古，黑龍江，遼寧等地代理和服務(wù)商。美國(guó)”Corning”品牌儀器一級(jí)代理及合作伙伴；自有品牌“KOSTER”，主要經(jīng)營(yíng)KOSTER品牌定制顯微鏡及顯微鏡配套產(chǎn)品，具有軟件著作權(quán)兩項(xiàng)，多種定制成像方案。 多年來，公司積極參與相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議，并定期舉辦相關(guān)儀器設(shè)備的技術(shù)講座和培訓(xùn)班，在科研和臨床領(lǐng)域產(chǎn)生了積極的反響，獲得了良好的口碑。截止2019年底，廣州科適特舉辦公開技術(shù)講座20多場(chǎng)，參會(huì)人員超過300人次；同時(shí)在國(guó)內(nèi)外應(yīng)邀參加學(xué)術(shù)會(huì)議和展會(huì)多次，與相關(guān)領(lǐng)域的客戶有密切的交流合作。 廣州科適特科學(xué)儀器有限公司希望在社會(huì)多方資源的支持和關(guān)懷下，不斷提高服務(wù)質(zhì)量，開拓新的合作領(lǐng)域，我們期待能為生命科學(xué)及光電研究事業(yè)提供更有價(jià)值的產(chǎn)品和服務(wù)！
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