當前的自動化生產中,由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產需求,弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結合了柔性振盤的供料技術、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術以及機器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點應用場景中。
例如對于一些特殊形狀的零件或者微小零件,在散裝來料時容易出現大量零件堆疊的情況,而柔性振動盤振動時能夠振散開來,避免了傳統(tǒng)振動盤的不足,提高工作效率。柔性振動盤工作流程是:
1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發(fā)送給機器人;
4.最終機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數據,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝
柔性振動盤更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業(yè)崗位,降低成本,提高了生產效率。更是廣泛應用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產。