機器人3D視覺拆垛解決方案

機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應(yīng)位置。藍芯科技3D視覺拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。

基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手”對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進行算法優(yōu)化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

性能*：

可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內(nèi)的工件。

穩(wěn)定可靠:

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時穩(wěn)定運行。

操作簡便:

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。