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3D視覺無序定位系統(tǒng)

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公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2021/11/5 14:49:47
訪問次數(shù)603

產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺傳感器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)3D相機(jī)視覺拆垛系統(tǒng)視覺抓取系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運(yùn)機(jī)器人，3D視覺傳感器

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新

3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D視覺無序定位系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

3D視覺無序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機(jī)（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機(jī)器人在運(yùn)動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g