三維視覺(jué)深度相機(jī)優(yōu)點(diǎn):輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾。
3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào),不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
三維視覺(jué)深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS2210-R |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.4 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 178*73*53
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