物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序，都帶來人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人主要可以在分揀、搬運(yùn)、堆垛等方面代替人工。不同類型的分揀機(jī)器人無論外形如何，都帶有圖像識(shí)別系統(tǒng)，通過磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、超高頻RFID引導(dǎo)以及機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)，分揀機(jī)器人可以自動(dòng)行駛，“看到”不同的物品形狀之后，機(jī)器人可以將托盤上的物品自動(dòng)運(yùn)送到的位置。
對(duì)于不同的快遞物品而言，明顯的特征就是“形狀”。所以，基于視覺識(shí)別的形狀識(shí)別技術(shù)，在快遞企業(yè)分揀中發(fā)揮了巨大的作用。這種專門針對(duì)形狀識(shí)別的技術(shù)使工作效率不斷提高。分揀機(jī)器人根據(jù)商品的形狀能夠進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的分類，不僅可以節(jié)省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
藍(lán)芯科技專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
3D視覺快遞供包技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
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