GEIC695CPE310
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IMATICS7-300T-CPU是用于復(fù)雜運動控制工藝要求的S7-300CPU,其的控制對象為:伺服電機,步進電機,感應(yīng)電機,液壓比例閥。
西門子SIMATICS7-300T-CPU,可以理解為:集成了FM定位模板的標準S7-300CPU,所有的程序編制和開發(fā),都是借助西門子STEP7軟件環(huán)境,編程語言是用戶所熟悉的LAD,STL,F(xiàn)BD,SCL,Graph,CFC,SFC,HiGraph。所有的運動控制程序編制,都是借助STEP7編程庫中的S7-TechLibrary(T-CPU的運動控制指令庫—FB塊),符合PLCopen標準
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù),選擇的 PLC 類型,包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。
( 6 )將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進行
程序輸入 PLC 后,應(yīng)行工作。因為在程序設(shè)計中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進行,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個的聯(lián)機調(diào)試,如果控制是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
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