3D視覺碼垛系統(tǒng)采集豐富視覺信息，聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機器人更靈活、更智能，效率更高。
利用3D攝像頭對物體進行3D掃描，快速獲取物體三維數(shù)據(jù)，并通過軟件自動建立3D模型。
杭州藍芯科技具有一批計算機視覺算法研發(fā)團隊，在3D視覺碼垛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺碼垛系統(tǒng)和機械手的標定工作。
3D視覺碼垛系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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