智能制造勢不可擋，智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢和核心內(nèi)容。對此米克力美認為，智能制造改造不可能一步到位，必須從企業(yè)自身出發(fā)，建議從簡單容易實現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下，物流的柔性顯得越來越重要，而高柔性、靈活的AGV機器人，可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時調(diào)整物料的自動化配送，真正實現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。
室內(nèi)搬運AGV的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。室內(nèi)搬運AGV發(fā)展至今，衍生出了多種導航方式。目前比較主流的智能搬運機器人導航方式有：電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航，以及3D視覺導航。
對以上這些導航方案稍加了解（參考以下表格），便不難看出，從成本、安全性和技術性等方面來看，3D視覺導航方案優(yōu)勢明顯，無疑是室內(nèi)搬運AGV導航方案中可以應用前景的方向。
室內(nèi)搬運AGV技術參數(shù)：
| 基礎參數(shù) | ||
| 型號 | FR1203 | FR1503 |
| 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長*寬*高 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
| 輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
| 視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
| 回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 可選 | 標配 |
| 急停按鈕 | 標配 | 標配 |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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