X5-HW管道檢測機器人產(chǎn)品概述
X5-HW管道檢測機器人是一款基于工控機系統(tǒng)設(shè)計的產(chǎn)品,采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
X5-HW管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HW管道檢測機器人產(chǎn)品特點
1、模塊設(shè)計
整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,兼容性強、功能全面、操作簡單、
具有系統(tǒng)參數(shù)自檢功能,各個硬件單元有工作狀態(tài)顯示燈,
升級維護便捷。
2、驅(qū)動強勁
爬行器為四輪左右獨立驅(qū)動,原地360°轉(zhuǎn)彎;對電機堵轉(zhuǎn)、
過流、過壓有自動保護電路,穩(wěn)定性更強;重心設(shè)計合理,能有效防止翻車,大抗傾斜能力≥40°,大爬坡能力≥45°。
3、電動離合
電動離合,可使爬行器在斜坡上駐停,防止滑坡;在爬行器
遇強大障礙情況下,可掉電解除控制,方便越障和回收。
4、GPS定位
主控內(nèi)置GPS定位模塊,可實時采集存儲作業(yè)點坐標信息
5、缺陷截取
可現(xiàn)場截取圖片,用于分析判讀,能在圖片上疊加顯示多個缺陷類型。
6、功能擴展
搭載激光投影器,檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓,創(chuàng)建三維管道模型;
搭載全景檢測系統(tǒng),能實時生成管壁全景展開圖,并提供三維成像分析報告軟件;
搭載聲納探頭,檢測中同步獲取水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,聲納影像疊加顯示并錄制、保存在檢測視頻中。
同時搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實現(xiàn)水面以上激光檢測,水面以下聲納檢測,拼合為整體管道內(nèi)壁三維模型,并使用同步采集到得到的全景管道內(nèi)壁圖像對三維模型進行紋理貼圖,得到超現(xiàn)實的管道內(nèi)部實景三維模型。
7、配套軟件
配有管道CCTV檢測判讀報告軟件,能現(xiàn)場進行缺陷判讀并輸出符合國家行業(yè)標準(CJJ 181-2012要求的檢測報告。配有管道檢測視頻判讀報告軟件,用于視頻分析判讀、養(yǎng)護與修復(fù)指數(shù)自動計算、和報告自動生成輸出。配有管道檢測示蹤定位軟件,用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線,并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。