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從控制功能來看,可編程控制器的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個階段:
1.初級階段:從*臺PLC問世到20世紀(jì)70年代中期
由于*代PLC是為了取代繼電器的,因此,主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有:MODICON公司的084,AB公司的PDQ-IL,DEC公司的PDP-14,日立公司的SCY-022等。*階段就采用了梯形圖語言作為編程方式,盡管有些枯燥,但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。
2.擴展階段:從20世紀(jì)70年代中期到70年代末期
這一階段PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴展。擴展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184,284,384,西門子公司的SIMATICS3系列,富士電機公司的SC系列產(chǎn)品。
3.通信階段:20世紀(jì)70年代末期到80年代中期
這一階段產(chǎn)品與計算機通信的發(fā)展有關(guān),形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。但是,由于各制造商各自為政,通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時間內(nèi),PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴展到其它行業(yè),作為繼電器的替代品進入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)。其次,產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時,可靠性進一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS6系列,GOULD公司的M84,884等,富士電機的MICRO和TI公司的TI530等。
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Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
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