igus 新型模塊化運動概念讓自動化變得簡單

Apiro 的使命：實現(xiàn)復雜運動，比如只用三種新型蝸輪來實現(xiàn)標準、直線和反向運動，即像蜘蛛一樣運動。（來源：igus GmbH）
 

輕松且經(jīng)濟地實現(xiàn)個性化自動解決方案是 igus 新型模塊化運動系統(tǒng) robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希臘語中是“無限”的意思。這一系統(tǒng)的開發(fā)重點是解耦電機和變速箱，并引入全新的蝸輪以實現(xiàn)六軸運動，如組建多關節(jié)機器人。四種不同尺寸的變速箱，均提供直線運動、反向運動和傳統(tǒng) robolink 蝸輪可選；同時出色的模塊化特性，可以讓用戶根據(jù)需要進行相互組合使用。通過新型模塊化系統(tǒng)，即使是復雜的運動也可以實現(xiàn)，例如高性價比的個性化 SCARA 機器人和線性機器人，從注塑機中移除產(chǎn)品的熔渣拾取器，還有運輸和處理系統(tǒng)，以及人形機器人和可以像蜘蛛一樣運動的動物形機器人。 由于這一 robolink 新系列可以輕松快速地設置完成不同類型的運動，所以也適用于訓練、開發(fā)和研究應用。

模塊化系統(tǒng)和多功能型材讓設計更靈活

新型的 Apiro 系列蝸輪使用了含固體潤滑劑的高性能耐磨工程塑料。這種工程塑料具有超高的耐腐蝕性和耐化學品性，因此蝸輪不僅擁有超高的穩(wěn)定性，使用壽命長，而且重量輕、免維護。Apiro 模塊化系統(tǒng)中的關節(jié)是通過鋁制多功能型材連接在一起的。這樣可以通過鋁制型材的中空位置插入驅動軸，從而可以使用反向蝸輪。變速箱能夠驅使鋁制型材旋轉，因此非常適合用于機器人和旋轉應用。通過安裝適用于直線運動的新型蝸輪，鋁制型材還可以實現(xiàn)直線運動，或讓蝸輪在直線型材上運行。而且蝸輪的間隙很小。此外，多功能型材可用于連接 robolink Apiro 系列中不同類型的變速箱，或者并排放置多個 Apiro 關節(jié)即可實現(xiàn)平行關節(jié)的連接。 多功能型材和 Apiro 關節(jié)的組合方式是多種多樣的，不局限于上述例子，因此可以讓*不同的應用都能實現(xiàn)自動化。

模塊化系統(tǒng)的預生產(chǎn)和現(xiàn)貨供應

自漢諾威工業(yè)博覽會之后，igus 就在尋找測試人員進行免費樣品測試，以確定各種不同運動類型的實際可操作性，從而進一步優(yōu)化新型的 robolink Apiro 概念。經(jīng)過全面的測試之后，igus 計劃將 robolink Apiro 作為一個針對廣泛市場的量產(chǎn)解決方案推出。此外，用配置器來模擬不同運動類型也正在計劃中。

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