旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)“手動(dòng)蝸桿軸”，進(jìn)而使“靜內(nèi)齒輪”外圈上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。由于選擇電動(dòng)蝸輪副為自鎖參數(shù)，從而保證了“偏心軸”在手動(dòng)操作時(shí)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就能使“靜內(nèi)齒輪”帶動(dòng)“二聯(lián)齒輪”繞其自身中心線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)“輸出軸”轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥門的手動(dòng)啟閉。

    如下圖所示的“行程軸”與“輸出軸”過(guò)盈配合裝配，通過(guò)“偏心軸”的中心長(zhǎng)孔引出電動(dòng)裝置行程控制的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。“電動(dòng)蝸桿軸”上裝有轉(zhuǎn)矩彈簧部件(圖中未體現(xiàn))用于電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)的提取。

    通過(guò)以上原理介紹，可以看到全自動(dòng)手/電動(dòng)切換是這種電動(dòng)裝置的主要操作特點(diǎn)，它可以避免常見(jiàn)的輸出軸載荷狀態(tài)下手/電動(dòng)切換的切換力問(wèn)題，并且提高 了手動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。但是，為了提高電動(dòng)裝置電動(dòng)操作的輸出轉(zhuǎn)速或其它原因而采用非自鎖參數(shù)的電動(dòng)蝸輪副則會(huì)造成手動(dòng)操作失效，即轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)輸出軸不運(yùn)動(dòng) 而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子隨之旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，可以采取失電狀態(tài)下制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的方法來(lái)解決電動(dòng)蝸桿的非自鎖問(wèn)題，也可以用提高電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速來(lái)相應(yīng)提高電動(dòng)裝置的輸 出轉(zhuǎn)速，但制造成本均會(huì)有所提高。

    在實(shí)用的少齒差行星齒輪傳動(dòng)單獨(dú)式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置中還有常見(jiàn)的兩種型式：靠前種是蝸輪副與N型少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，其原理與上圖類似，但不 用二聯(lián)齒輪，這時(shí)需要行星齒輪與輸出軸之間設(shè)置輸出機(jī)構(gòu)。第二種不用蝸輪副，直接在NN行星減速機(jī)構(gòu)的偏心軸上設(shè)置一個(gè)直齒輪與電動(dòng)機(jī)齒輪嚙合，這時(shí)的 NN行星機(jī)構(gòu)減速比較大，一般ix=300以上。這種型式需要NN行星機(jī)構(gòu)本身自鎖，否則手動(dòng)操作時(shí)“偏心軸”會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。相關(guān)技術(shù)資料中 僅提出在一定減速比的情況下NN減速機(jī)構(gòu)自鎖，但沒(méi)有給出確切的數(shù)據(jù)，所以需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。再有，隨著減速比的加大傳動(dòng)效率也會(huì)相對(duì)降低。