碼垛機(jī)器人配備托盤自動(dòng)上料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，各行各業(yè)的生產(chǎn)制造也逐漸擴(kuò)大規(guī)模，漸漸的人們選擇了用機(jī)器人來代替重復(fù)的工作，不但提高了企業(yè)效率還減少了人工的管理及人工成本支出。碼垛機(jī)器人就成為了較好的例子。
自從碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，人工碼垛就顯得微不足道了，和人工碼垛相比，機(jī)器人碼垛機(jī)不但可以提高工作效率（在任務(wù)多時(shí)間緊的情況下可以保持24小時(shí)工作），單單是這一點(diǎn)，就為企業(yè)省去了不少心思。機(jī)器人碼垛垛型也相比較人工來說較為規(guī)整。為了讓車間的自動(dòng)化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會(huì)配套托盤自動(dòng)上料機(jī)也就是人們常說的自動(dòng)化托盤庫。接下來為大家簡單介紹下自動(dòng)托盤庫的組成及使用。
普通托盤與智能科技的結(jié)合，嵌入的程序可以讓托盤具有自動(dòng)讀取功能，入庫的同時(shí)可以掃描托盤讀取貨物重量、數(shù)量、品類等數(shù)據(jù)，超出托盤承載范圍，跌落，傾斜過度等情況都會(huì)啟動(dòng)警報(bào)功能。
碼垛機(jī)托盤自動(dòng)上料機(jī)主要由托盤庫和輸送線兩部分組成，一般會(huì)用在在碼垛生產(chǎn)線的末端，配合碼垛機(jī)械手來提高車間的自動(dòng)化程度的操作，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
自動(dòng)托盤庫安裝好之后，由叉車工作人員將地面上堆放好貨物的托盤送到托盤庫前設(shè)定的位置后，將帶有貨物的托盤整體放到輸送線上，此時(shí)操作者需要按動(dòng)按鈕，使托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關(guān)信號，托盤庫的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達(dá)開關(guān)位置，發(fā)出信號，托鉤伸出托起下落托盤的二層，一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤庫，并發(fā)出信號，托盤庫重復(fù)上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，擋住托盤，此位置開關(guān)發(fā)出信號，開始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。
輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置，有兩段組合而成，一段和托盤庫連接，從托盤庫輸送托盤，輸出到位置后停止，等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛；另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提取；
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