AB1756-RM/B
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西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)編程語言，如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
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IEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
AB 1756-L63 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模塊
Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
GE F650BABF2G0HI 保護(hù)器
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)器
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模塊
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 電機(jī)
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服電機(jī)
西門子 6ES7417-4HT14-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻器
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模塊
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模塊
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
西門子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模塊
ABB PP846A 3BSE042238R2
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模塊
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 驅(qū)動(dòng)器
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