我們在自動產線的設計中,經常遇到一些工位數多,節(jié)拍快的非標自動化項目,過往的做法有兩種:
(一)是采用凸輪分割器帶動的多工位分度轉盤,其弊端是:當工位數非常多的情況下,隨著圓盤直徑的增大,載具定位精度差,轉盤慣性大,設備調試難度隨之加大,產線排布非常不工整,不利于后續(xù)維護維修;
(二)是采用弧形導軌輸送線組裝的方式,其缺點在于:輸送載具過大,輸送線本身成本高,占地面積很大,需要二次定位,其節(jié)拍會比較慢,后期維護更換同步帶等的維護成本高。
在自動化生產線設計過程中,經常會遇到需要定位精度高、節(jié)拍速度快的設計需求,傳統(tǒng)的輸送線模組無法滿足設計要求,現有全新的一種設計思路和方法,就是采用精密鏈節(jié)環(huán)形導軌輸送線的方式對產品載具進行節(jié)拍式快速定位和輸送,其具有以下優(yōu)點:
1、精度:精密加工鋁合金鏈節(jié),運動慣性更小,負載更高,淬硬精加工鋼制導軌,硬度更高更耐磨,保證**壽命和精度,弧形凸輪分割預加載荷于鏈節(jié)上,無回退誤差,重復精度可達±0.05mm;
2、低維護周期:帶密封凸輪隨動器和深溝球軸承,滾動件無需額外維護,使用過程無需頻繁調整張緊,正常使用維護周期長達一年;
3、安裝:擠壓鋁材本體,自重輕,變形小,可制造640mm-6000mm內任意長度輸送線,可任意水平或豎直方向布置安裝IC80輸送線體,便于自動化集成設計;
4、分度盤的對比:相對旋轉分度盤,響應速度時間相同,可達120 cycles/minute,可布設多達數十個工位,精度無累積誤差,直線型排布工位,更規(guī)整,兩側均可排布工位,節(jié)約空間;
5、動力系統(tǒng):動力系統(tǒng)可選用伺服電機搭配減速機配置,可任意位置駐停,也可采用分割器加變頻電機驅動。鋁制鏈節(jié),需求功率更小,分度響應時間更短,可達120 cycles/minute。