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貨運(yùn)碼頭水中油水下機(jī)器人在線檢測傳感器

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產(chǎn)品型號(hào)ATM-W400

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更新時(shí)間：2023-05-12 14:40:10瀏覽次數(shù)：403次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
結(jié)構(gòu)類型	在線式

貨運(yùn)碼頭水中油水下機(jī)器人在線檢測傳感器
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

詳細(xì)介紹

貨運(yùn)碼頭水中油水下機(jī)器人在線檢測傳感器

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人是可以用于代替人類進(jìn)入到情況復(fù)雜、高度危險(xiǎn)的水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人。操作人員對水下機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控或是讓水下機(jī)器人自主運(yùn)行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財(cái)產(chǎn)安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。

針對水質(zhì)調(diào)查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機(jī)器人的功能需求,研究建立了水下機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)模型,并在此基礎(chǔ)上提出了水下機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),確定了電子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的總體方案。

水下機(jī)器人電子系統(tǒng)硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊和電源監(jiān)測管理模塊的設(shè)計(jì)和制作。其中,主控制器與六個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊通過RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、深度傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,并通過串行口向主控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù);電源監(jiān)測管理模塊由多級(jí)DC-DC變換器和單片機(jī)組成,為主控制器、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對各供電回路的電壓、電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和估計(jì)電池的剩余電量。

貨運(yùn)碼頭水中油水下機(jī)器人在線檢測傳感器

AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。

特點(diǎn)

■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物

■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響

■ 氣泡補(bǔ)償算法,降低水樣中氣泡干擾口

■ 長壽命紅外LED光源,長達(dá)10年以上

■ 耐腐蝕外殼,防水等等級(jí)1P68,可*水下工作

■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成

■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能

技術(shù)參數(shù)

檢測參數(shù)	污泥濃度（懸浮物SS）
工作原理	雙光束散射法
發(fā)射波長	860nm
測量范圍	（0-25）g/L，可定義
分辨率	0.01g/L
測量精度	±2％FS
線性誤差	<5％
通訊接口	RS-485，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議
尺寸規(guī)格	D30mm，L185mm，電纜5m
工作條件	（-5-40）℃，（0-5）bar
工作電壓	12V/24V DC