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詳細(xì)介紹
自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人包括核心深度視覺(jué)系統(tǒng)（3D 相機(jī) + 視覺(jué) 算法），集成程度高，穩(wěn)定性好，無(wú)需標(biāo)記，精度高（最高 ±0.2mm）。
依靠 3D 視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)，通過(guò) 3D 視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
基于標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，定制迅速。
快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
采用視覺(jué)或激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航，無(wú)需特殊標(biāo)識(shí)物，無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)，部署便捷。
協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SMT4200R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1180L*630W*1750H mm，1230L*680W*1750H mm |
本體自重 | 520 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1310 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200mm |
推拉行程 | 655 mm | |
傳輸方向 | 單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
額定負(fù)載 | 50 kg | |
適配板箱 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
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