智能移動搬運(yùn)AGV 機(jī)器人

智能移動搬運(yùn)AGV可替代人類不愿意干的重復(fù)、枯燥、高強(qiáng)度，有時(shí)候甚至是危險(xiǎn)的搬運(yùn)工作。這對企業(yè)和員工來說都是好事。企業(yè)不再依賴人工搬運(yùn)，不愁招不到搬運(yùn)工，AGV的搬運(yùn)成本遠(yuǎn)比人工低。企業(yè)不再為監(jiān)督和管理搬運(yùn)人員工作而費(fèi)盡心思，AGV更利于管理。AGV搬運(yùn)準(zhǔn)確、高效、按需搬運(yùn)，線邊或在途物料可查可控，減少庫存成本，提高企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和水平。

智能移動搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，智能移動搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

 

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度合適的智能搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無人化操作；

智能移動搬運(yùn)AGV特點(diǎn)：

1、滾筒配置可定制選裝，適應(yīng)不同的物料尺寸需求。

2、預(yù)設(shè)智能自動充電策略管理，可根據(jù)電量和任務(wù)數(shù)量，動態(tài)調(diào)整策略，確保7*24小時(shí)高效運(yùn)行

3、雙激光避障、前后空氣觸邊、急停按鈕多重安全策略， 360°安全保護(hù)

智能移動搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長*寬*高	800*600*1300mm（高可定制）	850*620*935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

 

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac