穆格公司（MOOG）是 伺服元件

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:王工

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穆格公司(MOOG)是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的* William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。1.  液壓伺服系統(tǒng):采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護);由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ)，因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等，并在實踐中體現(xiàn)出的性能。2.  全電動伺服系統(tǒng):*，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點:重復(fù)性高;運行費用低，節(jié)約能源可達50%;維修較少，維護容易;噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè);MOOG 是zui早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點:驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓;可設(shè)定控制交流伺服電機或異步電機;電流環(huán)可根據(jù)伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié)，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能;速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動態(tài)性能良好，等等;穆格公司(MOOG)是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的* William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。1.  液壓伺服系統(tǒng)  采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護);由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ)，因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等，并在實踐中體現(xiàn)出的性能。2.  全電動伺服系統(tǒng): *，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點:重復(fù)性高;運行費用低，節(jié)約能源可達50%;維修較少，維護容易;噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè);MOOG 是zui早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點:驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓;可設(shè)定控制交流伺服電機或異步電機;電流環(huán)可根據(jù)伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié)，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能;速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動態(tài)性能良好，等等對于中空制品來說，控制型坯壁厚對于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制，冷卻后會出現(xiàn)厚薄不均的狀況，厚薄不均的坯壁產(chǎn)生的應(yīng)力也不同，薄的位置容易出現(xiàn)破裂。采用壁厚控制系統(tǒng)后，可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化，產(chǎn)生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗表明，壁厚均勻的制品不僅強度有很大提高，同時也節(jié)省了原料，縮短了成品冷卻時間，降低了次品率。
美國穆格MOOG伺服閥沈陽*
美國穆格MOOG伺服閥在吹塑控制領(lǐng)域，MOOG可提供獨立的壁厚控制系統(tǒng)或整機控制方案。兩種方案可根據(jù)用戶的實際情況選用。獨立的壁厚控制系統(tǒng)(Parison control)。目前，MOOG 提供30點、100點的壁厚控制器 DIGIPACK ，可用于控制儲料缸式和連續(xù)式吹塑機型坯壁厚。 儲料缸式機器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據(jù)儲料缸電子尺反饋控制口模開度，LCD縱坐標(biāo)顯示儲料缸位置，橫坐標(biāo)顯示口模開度。連續(xù)式機器通常有多個模頭，DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時間控制口模開度，此時LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時間，通常是以切刀動作作為一個完整循環(huán)的開始。由于DIGIPACK 的輸出為±100MA，所以可以直接驅(qū)動MOOG G631系列伺服閥(機械反饋式)，不需要放大器來驅(qū)動。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國內(nèi)外客戶常用的一種配置，系統(tǒng)具有*的穩(wěn)定性，我公司作為MOOG公司在塑料行業(yè)的經(jīng)銷商,主要經(jīng)銷MOOG30點、100點(DIGPACK)壁厚控制器及G631系列伺服閥。能為你提供售前的技術(shù)咨詢,壁厚伺服油源系統(tǒng)、伺服油缸的設(shè)計;售中的系統(tǒng)調(diào)試、免費操作培訓(xùn)，以及售后*的和服務(wù)等，同時能提供壁厚控制器的檢測維修服務(wù)，MOOG原廠進口配件，您的需求是我們的工作指令，我們將盡zui大的努力，zui及時的服務(wù)，和*的隊伍為你提供zui合理的控制方案 伺服閥是吹塑設(shè)備上用于吹塑設(shè)備壁厚控制的關(guān)鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時壁厚控制要求閥具備較高的動態(tài)響應(yīng)特性，穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。G631系列伺服閥是用于壁厚控制zui常用的解決方案，具備實效安全選項功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。                                           美國穆格MOOG伺服閥沈陽*雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1)力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4)其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
美國MOOG穆格伺服閥的維修保養(yǎng)
1)油動機拒動
在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現(xiàn)個別油動機不動的現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環(huán)且油質(zhì)化驗也合格，但由于系統(tǒng)中的各個死角是未知不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動作過程中卡澀伺服閥。
2)汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導(dǎo)致油動機向一個方向運動到極限未知，使汽門失去控制。
3)氣門擺動
氣門擺動是較常見的故障現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào)，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥*處于調(diào)整狀態(tài)，嚴(yán)重時會引起氣門擺動。
4)油動機遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì)，定期檢查伺服閥。
5) 油動機關(guān)不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關(guān)不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
5、運行中抗燃油的維護
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：汽輪機調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮以下因素：
1)系統(tǒng)應(yīng)安全可靠?？谷加蛻?yīng)采用獨立的管路系統(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。

有以下系列:MOOG穆格J072系列伺服閥 MOOG穆格J869系列伺服閥 MOOG穆格G631系列伺服閥 MOOG穆格G761系列伺服閥 MOOG穆格D791三級伺服閥 MOOG穆格D661電反饋式伺服 MOOG穆格72系列機械反饋伺服 MOOG穆格D633/D634直動式伺服閥 MOOG穆格D660伺服比例閥 MOOG穆格伺服閥放大器 MOOG穆格伺服電機 MOOG穆格控制器 MOOG穆格伺服驅(qū)動器 MOOG穆格電液伺服閥MOOG穆格柱塞泵 MOOG穆格徑向柱塞泵0514/RKP系列 MOOG穆格柱塞泵RKPII系列 MOOG穆格公司繼續(xù)生產(chǎn)原博世Bosch的徑向高壓變量柱塞泵0514/RKP系列。
部分穆格MOOG伺服閥*型號如下:
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-4627A D661-446C D661-2935-6 D661-4055
D661-444C 072-558A D691-2137G D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D661-4697C D631-333C D661-556C D661-571C D661Z556C
G761-3004 G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662
D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630
D633-419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2

B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2
J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761-004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025 S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA
D791-4001 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
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D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
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D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
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D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
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D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C穆格MOOG伺服閥
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA G761-3005 G761-3004 G761-3003
G761-3002 G761-3001 D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002/RT7625M-3002 G761-3003 H19JOFM4VPL
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
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J761-003 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BP
D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A K20SF4V3C4AJN
D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL RT7613M-072A
D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D
D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL RT7625M-2617 K19SM4V3C4AJN
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D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 RT6111-8411 JJCFV1D4A
D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A
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