ZIRC1-D +IWSI1-D
：/,:
廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)*實(shí)力的工控備件商之一，
主營(yíng)AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來電查詢！
ZIRC1-D +IWSI1-D
一個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)價(jià)格，一個(gè)質(zhì)量換您一份放心！
詢價(jià)方式：/，
，我在這里等你！
（圖片只做參考，不代表實(shí)物圖，價(jià)格和具體內(nèi)容請(qǐng)電詢，感謝您的來電！ ）
→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→ →→
→→
摘 要：討論以SJA1000型控制器為核心、基于CAN總線的深海測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，圍繞C8051F020型單片機(jī)與SJA1000型控制用具體闡述測(cè)控系統(tǒng)的性能要求、組成、硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低和可靠性等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：SJA1000;控制器;深海;測(cè)控;應(yīng)用
1 引言
ZIRC1-D +IWSI1-D
為了開發(fā)海洋資源，人類必須首先了解海底環(huán)境。然而，海底環(huán)境十分復(fù)雜，對(duì)海底探測(cè)的要求很高，深海環(huán)境下需要采集的參數(shù)比較多，包括深度、溫度、鹽度、PH值、溶解氧及各種化學(xué)元素等。
深海測(cè)控系統(tǒng)工作時(shí)需要接收來自甲板控制中心的命令，同時(shí)要將采集到的數(shù)據(jù)反送到甲板控制中心，二者之間的zui大通訊間隔大于5km，因此，它們之間的通訊要求很高。CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN的直接通訊間隔zui遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率在5kb/s以下），報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。為此，筆者采用CAN總線作為通訊方式。
2 深海測(cè)控系統(tǒng)的基本組成
深海測(cè)控模塊由二大部分組成：測(cè)控子模塊和通訊子模塊。測(cè)控子模塊的主要功能是根據(jù)甲板控制中心的命令啟動(dòng)系統(tǒng)并完成參數(shù)提取、轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)及發(fā)送等操縱。通訊子模塊的功能是完成甲板與水下測(cè)控系統(tǒng)的通訊。
測(cè)控子模塊以Cygnal公司的C8051F020型單片機(jī)為核心，擴(kuò)展信號(hào)調(diào)理電路及與CAN總線的接口。通訊子模塊是Philips公司的SJA1000型CAN控制器。
2.1 測(cè)控子模塊
深海測(cè)控子模塊由微控制器系統(tǒng)和I/O系統(tǒng)組成。
微控制器是Cygnal公司的C8051F020型單片機(jī)。C8051F020采用CIP-51型微控制器內(nèi)核及流水線指令結(jié)構(gòu)，70%的指令執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，峰值速度達(dá)到25MI/s，能滿足深海環(huán)境下多路數(shù)據(jù)的快速采集與分析。C8051F020型單片機(jī)內(nèi)部集成1個(gè)12位8通道帶可編程增益放大器的A/D轉(zhuǎn)換器和1個(gè)8位8通道A/D轉(zhuǎn)換器，能滿足深海多路環(huán)境參數(shù)采集;2路12位電壓輸出D/A轉(zhuǎn)換器;16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器陣列PCA可用于輸出PWM以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn);64個(gè)耐5V電壓的通用I/O口可控制開關(guān)器件的啟動(dòng)和停止。
20BD096A3ANNACC0
20BD096A3ANNACC1
20BD096A3ANNACD0
20BD096A3ANNACD1
20BD096A3ANNACN0
20BD096A3ANNADA0
20BD096A3ANNADB0
20BD096A3ANNADC0
20BD096A3ANNADC0NNAD
20BD096A3ANNADC1
20BD096A3ANNADD0
20BD096A3ANNADD1
20BD096A3ANNADN0
20BD096A3ANNAEA0
20BD096A3ANNAEB0
20BD096A3ANNAEC0
20BD096A3ANNAEC1
20BD096A3ANNAED0
20BD096A3ANNAED0NNAD
20BD096A3ANNAED1
20BD096A3ANNAEN0
20BD096A3ANNANA0
20BD096A3ANNANB0
20BD096A3ANNANC0
20BD096A3ANNANC0NNAD
20BD096A3ANNANC1
20BD096A3ANNAND0
20BD096A3ANNAND0NNAD
20BD096A3ANNAND1
20BD096A3ANNANN0
20BD096A3AYNACA0
20BD096A3AYNACB0
20BD096A3AYNACC0
20BD096A3AYNACC1
20BD096A3AYNACD0
20BD096A3AYNACD1
20BD096A3AYNADA0
20BD096A3AYNADB0
20BD096A3AYNADC0
20BD096A3AYNADC1
20BD096A3AYNADD0
20BD096A3AYNADD1
20BD096A3AYNADN0
20BD096A3AYNAEA0
20BD096A3AYNAEB0
20BD096A3AYNAEC0
20BD096A3AYNAEC1
20BD096A3AYNAED0
20BD096A3AYNAED1
20BD096A3AYNANA0
20BD096A3AYNANB0
20BD096A3AYNANC0
20BD096A3AYNANC0NNAD
20BD096A3AYNANC1
20BD096A3AYNAND0
20BD096A3AYNAND0NNAD
20BD096A3AYNAND1
20BD096A3AYNANN0
20BD096A3NNNACD0
20BD096A3NNNAEC0
20BD096A3NNNANA0
20BD096A3NNNANB0
20BD096A3NNNANC0
20BD096A3NNNAND0
20BD096A3NYNACA0
20BD096A3NYNACC0
20BD096A3NYNADC0
20BD096A3NYNANB0
20BD096A3NYNANC0
20BD096A3NYNAND0
20BD096A3QNNANA0
20BD096A3QNNANB0
20BD096A3QNNANC0
20BD096A3QNNANC0NNAD
20BD096A3QNNAND0
20BD096A3QYNAND0
20BD096F0ANNADD0
20BD096F0ANNANC0
20BD096F0ANNAND0
20BD096F0AYNANC0
20BD096F0AYNAND0
20BD096F0NNNANC0
20BD096F3ANNACC0
20BD096F3ANNACD0
20BD096F3ANNAEC0
20BD096F3ANNAED0
20BD096F3ANNANC0
20BD096F3ANNAND0
20BD096F3ANNAND0NNAD
20BD096F3AYNAED0
20BD096F3NNNANC0
20BD096F3NYNANC0
20BD096G0ANNACC0
20BD096G0ANNANC0
20BD096G0ANNAND0
20BD096G0AYNANC0
20BD096G0AYNANC1
20BD096GJANNADD0
20BD096GJANNAEC0
20BD096GJANNAED0
20BD096GJANNANC0
20BD096GJANNANC0NNAD
20BD096GJANNAND0
20BD096GJANNAND0NNAD
20BD096GJANNAND1
20BD096GJAYNADC0
20BD096GJAYNADD0
20BD096GJAYNAED1
20BD096GJAYNANC0
20BD096GJAYNANC1
20BD096GJAYNAND0
20BD096GKANNACC0
20BD096M0ANNANC0
20BD096M0ANNAND0
20BD096M0ANNAND0NNAD
20BD096M0AYNANC0
20BD096M0QYNAND0
20BD096M3ANNANC0
20BD096M3ANNAND0
20BD096M3AYNAND0
20BD096M3QNNAND0
20BD125A0ANNACA0
20BD125A0ANNACB0
20BD125A0ANNACC0
20BD125A0ANNACC1
20BD125A0ANNACD0
20BD125A0ANNACD1
20BD125A0ANNADA0
20BD125A0ANNADB0
20BD125A0ANNADC0
20BD125A0ANNADD0
20BD125A0ANNAEA0
20BD125A0ANNAEB0
20BD125A0ANNAEC0
20BD125A0ANNAEC1
20BD125A0ANNAED0
20BD125A0ANNANA0
20BD125A0ANNANB0
20BD125A0ANNANC0
20BD125A0ANNANC0NNAD
20BD125A0ANNANC1
20BD125A0ANNAND0
20BD125A0ANNAND0NNAD
20BD125A0ANNAND0NNAE
20BD125A0ANNAND1
20BD125A0ANNANN0
20BD125A0AYNACB0
20BD125A0AYNACC0
20BD125A0AYNACC1
20BD125A0AYNACD0
20BD125A0AYNACD1
20BD125A0AYNADC0
20BD125A0AYNADD0
20BD125A0AYNADN0
20BD125A0AYNAEA0
20BD125A0AYNAEC0
20BD125A0AYNAED0
20BD125A0AYNAED1
20BD125A0AYNAEN0
20BD125A0AYNANA0
20BD125A0AYNANB0
20BD125A0AYNANC0
20BD125A0AYNANC0NNAD
20BD125A0AYNANC1
20BD125A0AYNAND0
20BD125A0AYNAND1
20BD125A0AYNANN0
20BD125A0NNNACC1
20BD125A0NNNACD0
20BD125A0NNNACD1
20BD125A0NNNADA0
20BD125A0NNNAEC0
20BD125A0NNNANA0
會(huì)員1.png)
