VLT2815PT4B20STR0DBF10A00
：（同號）/，
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到*代理壟斷價格時，
我們會給用戶提供一個比較的機(jī)會，并且為客戶提供的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，
因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們*以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，
并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。
◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆
1 引言VLT2815PT4B20STR0DBF10A00
在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中，常需要用閉環(huán)控制方式來實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量控制。無論使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計(jì)算機(jī)(包括PLC)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控制都得到了廣泛的應(yīng)用。
PID控制器是比例－積分－微分控制的簡稱，具有
(1) 不需要精確的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;
(2) 有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性;
(3) 結(jié)構(gòu)典型、程序設(shè)計(jì)簡單，工程上易于實(shí)現(xiàn)，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。積分控制可以消除系統(tǒng)的靜差，微分控制可以改善系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)速度，比例、積分、微分三者有效地結(jié)合可以滿足不同的控制要求。
2 PLC實(shí)現(xiàn)PID的控制方式
2.1 PID過程控制模塊
這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的，并存放在模塊中，用戶使用時序要設(shè)置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。
2.2 PID功能指令
現(xiàn)在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它們實(shí)際上是用于PID控制的子程序，與模擬量輸進(jìn)/輸出模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果。
2.3 用自編的程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制
有的PLC沒有PID過程控制模塊和PID控制用的功能指令，有時固然可以使用PID控制指令，但是?？床捎媚撤N改進(jìn)的PID控制算法。在上述情況下都需要用戶自己編制PID控制程序。
3 PLC-PID控制器的實(shí)現(xiàn)
本文以西門子S7-200PLC為例，說明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的實(shí)現(xiàn)。
3.1 PID控制器的數(shù)字化
PLC的PID控制器的設(shè)計(jì)是以連續(xù)系統(tǒng)的PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)，將其數(shù)字化寫成離散形式的PID控制方程，再跟據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。
在連續(xù)系統(tǒng)中，典型的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖1所示。圖1中sp(t)是給定值，pv(t)是反饋量，c(t)是系統(tǒng)的輸出量，PID控制的輸進(jìn)輸出關(guān)系式為:
式中:
M(t)—控制器的輸出量，M0為輸出的初始值;
e(t)=sp(t)-pv(t)－誤差信號;
KC比例系數(shù);
TI－積分時間常數(shù);
TD－微分時間常數(shù)。
SIEMENS 6FC5611-0CA01-0?AA0 PERIPHERIE-MODU?L
CONTROL TECHNIQUES SKB 3400150 FREQUENZUMRICHT?ER NEU
ENDRESS+HAUSER PROSONIC FMU860
OMRON CQM1-CPU21-E KOMPLETT CPU
OMRON SGMPH-08AAA41D-?0Y AC SERVOMOTOR
OMRON FQ-S25050F VISION SENSOR
FESTO DPA-63-10 DRUCKBOOSTER
SIEMENS 6ES7331-7RD00-0?AB0 NEU
SICK DMD50-3111 ENTFERNUNGMESSM?ODUL NEU
SICK DMP2-P11111 POSITIONS-FINDE?R
MITSUBISHI QS0J65BTB2-12DT INPUT/OUTPUT UNIT
SICK WS/WE36-B230 SENSOR SENDER/EMPF?NGE?R
BOSCH BT220 OPERATOR PANEL
MITSUBISHI FR-A470-0,75 K FREQUENZUMRICHT?ER
OMRON E5ER-Q4B DIGITAL CONTROLLER
OMRON NS21-ST121B-E INTERACTIVE DISPLAY
SIEMENS 6SE3112-1BA40
SIEMENS 6ES7313-5BE00-0?AB0 + MC CARD
SIEMENS 6AV6647-0AA11-3?AX0 NEU
SIEMENS 6ES5941-7UA13 NEU
SIEMENS SMP-E18-A8 C8451-A10-A18-2
SIEMENS 6ES7421-1EL00-0?AA0 NEU
LENZE MDSKSAG056-33 SERVOMOTOR
SCHNEIDER AUTOMATION MODICON NW-RR85-001
SCHNEIDER AUTOMATION Inc. TSX QUANTUM 140NOA61110 INTER...
SCHNEIDER AUTOMATION Inc. TSX QUANTUM 140NOA61100 INTER...
SCHNEIDER AUTOMATION Inc. TSX QUANTUM 140ESI06210 COM/A...
LENZE FREQUENZUMRICHT?ER 1,5 KW NEU
SIEMENS 6AG1640-0AA00-2?AX1 SIPLUS TD400C NEU
SIEMENS 6ES7340-1AH02-0?AE0 NEU
WATT DRIVE V2500-0007TDW1 FREQUENZUMRICHT?ER NEU
EATON 259850 FREQUENZUMRICHT?ER NEU
SERRA CSP100 PROFIBUS MODUL NEU
SIEMENS 6GT2602-0AB00 MOBY D
EMECANIQUE ATV16U41M2 FREQUENZUMRICHT?ER
REXROTH INDRAMAT DKC10.3-018-3-M?GP-01VRS ECODRIVE
OMRON CQM1-CPU41-E KOMPLETT CPU
SIEMENS SIKOSTART 3RW2225-1AB15
SIEMENS 6ES7972-0CA34-0?XA0 NEU
SIEMENS 6ES7338-4BC00-0?AB0 NEU
VIPA 322-5HD01 NEU ANALOG MODUL
PILZ PNOZ mc5p INTERBUS NEU
OMRON F160-S1 CAMERA + ZUBEH?HR
SIEMENS 6ES7151-7FA01-0?AB0
ST?BER POSIDRIVE MDS5015/L FREQUENZUMRICHT?ER
LEUZE 50105490 STATION?RER BARCODEMODUL
SIEMENS 6ES5242-1AA13 NEU
SCHLEICHER UCS10 MASTER CPU
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0?BC0 NEU
KEB 07B6A3A-9A00 FREQUENZUMRICHT?ER NEU
SIEMENS 6ES7331-7KF01-0?AB0 NEU
SIEMENS 6GT2002-0ED00 NEU
ALLEN BRADLEY 42CRC-4001 PHOTOSWITCH NEU
OMRON F150-S1A INDUSTRIECAMERA
EMECANIQUE ATV21HU22N4 FREQUENZUMRICHT?ER NEU
REXROTH INDRAMAT DKC 02.3-012-3-MGP-?01 VRS
SIEMENS KUKA BOARD 6FX1123-8CA03
SIEMENS BOARD 6FX1125-0CA00
SIEMENS BOARD 6FX1123-1CA00
SIEMENS 6ES7460-1BA01-0?AB0 NEU
SIEMENS 6ES5470-8MA12 NEU
GEORGIL KOBOLD KSY0630.45-1 R4-5 SERVOMOTOR
SIEMENS 6ES5470-8MB12 NEU
SIEMENS 6ES5308-3UC11 E:11 + FLASH KARTE
SIEMENS 6GK1502-4AB10 NEU
SICK LUT1-430 LUMINESCENCE SENSOR
12 X B&R AUTOMATION MODULE
DANAHER DBL2M00080-03M-?000-S40 SERVOMOTOR NEU
DANAHER DBL2H00040-BR2-?000-S40 SERVOMOTOR NEU
KOLLMORGEN SEIDEL 6SM27M-4.000-G SERVOMOTOR NEU
SIEMENS SIMATIC S5 6AV1242-0AB10
SIEMENS SIWAREX 7MH4405-1AA00
LUST DSM4-05.4-20R86?-400 SERVOMOTOR NEU
BERGER LAHR VRDM3913/50 LWC SERVOMOTOR
SIEMENS 6ES5900-7AB11 CPU+EPRON
SIEMENS 6ES5942-7UB11 CPU942B
Siemens 6ES7 326-2BF01-0AB0
Siemens 6ES5 523-3UA11 NEU
SIEMENS 6GT2002-0GA10
SIEMENS 6ES5541-8AA11 CP541
SEW MOVITRACK 31C005-503-4-00 NEU
ENDRESS + HAUSER LIQUILINE M CM42 NEU
WACHENDORF ADVANTECH OP S5-S-00-ST
SIEMENS 6GF9004-8AA SIMATIC VISION SENSOR
SIEMENS 6GF2002-8AA SIMATIC VISION SENSOR
INDRAMAT EF102 /13/15 STEUERUNGSKARTE
INDRAMAT BGR BTM15.2-NB STEUERTAFEL
BOSCH NT1 NETZTEIL POWER SUPPLY NEU
BOSCH BM-DP12 PROFIBUS-MODUL
BALLUFF BAE 00EH PROGRAMMING DEVICE
YASKAWA CIMR-AA4A0005FA?A FREQUENZUMRICHT?ER NEU
SIEMENS 6AV3520-1DK00 OPERATOR PANEL OP20
OMRON CP1E-NA20DT1-D PROGRAMMALBLE CONTROLLER
1X OMRON CJ1W-V680C11 iD SENSOR UNIT
SIEMENS 6AV7671-7DA00-0?AA0 DIREKTTASTMODUL
SIEMENS 6GK7343-1EX00-0?XE0
OMRON NQ5-SQ000-B INTERACTIVES DISPLAY
SIEMENS 6ES5470-4UB12 NEU
OMRON NQ5-TQ010-B INTERACTIVES DISPLAY
OMRON CS1W-MCH71 MOTION CONTROLLER
OMRON ZFV-SC50 SMART SENSOR
OMRON SERVOPACK SGDH-01AE-0Y
OMRON SERVOPACK SGDV-08A15A-0Y
SIEMENS 6GK5101-1BB00-2?AA3 NEU
SIEMENS 6ES5951-7LD21 NEU
SIEMENS CPU922 6ES5922-UA11 NEU
ALLEN BRADLEY 22FA2P5N103 NEU POWER FLEX
ALLEN BRADLEY 22F-A4P2N113 NEU POWER FLEX
ABB ACS350-03E-03A3?-4 NEU
CONTROL TECHNIQUES SE23400110 1,1 KW
SIEMENS 6ES7352-1AH02-0?AE0
SIEMENS 6ES7332-5RD00-0?AB0
OMRON R7D-AP02H NEU
VIPA 314-1SL01 CPU 314
KOLLMORGEN AKM32D-ANCNR-00 NEU
LAUER PCS809 SCHNITTSLENM?ODUL NEU
PARKER SERVO-PLANETENG?ETRIEBE NEU
OMRON ZFX-SC50 SMART SENSOR
OMRON ZFX-SC90 SMART SENSOR
FRAMO MORAT HUBSPINDELANTRI?EB NEU
會員1.png)
