干燥設(shè)備 粉碎設(shè)備 混合設(shè)備 反應(yīng)設(shè)備 過濾分離設(shè)備 過濾材料 滅菌設(shè)備 萃取設(shè)備 貯存設(shè)備 傳熱設(shè)備 鍋爐 塔設(shè)備 結(jié)晶設(shè)備 其它制藥設(shè)備
廈門莫格電氣自動化有限公司
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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展,現(xiàn)已成為國內(nèi)*實力的工控備件商之一,
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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Bently Nevada(本特利):3500系統(tǒng)/3300系統(tǒng),前置器探頭等
德國EPRO MMS6000系統(tǒng)卡件 MMS3000系統(tǒng)卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
ABB PLC系統(tǒng)模塊 DCS系統(tǒng)卡件,包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。
GE燃機卡件IS200系列,DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, 6ES5系列,6GK系列,6DD系列,6AR系列。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件,IC693,IC695,IC697 IC698等系列。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計。
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本特利
在MAXQ3120參考設(shè)計中,我們考慮設(shè)計了一個簡單的系統(tǒng)主控程序,主程序可以依照一定的順序調(diào)用所有的任務(wù)子程序;每個任務(wù)子程序完成一定的工作后很快釋放處理器的控制權(quán)。這個主控程序習(xí)慣上被稱為“任務(wù)輪”(task wheel),它類似于一個簡單的任務(wù)調(diào)度器。采用這種方法,任何任務(wù)都將在特定的時間段運行,以保證所有的任務(wù)都有合理占用處理器的時間資源。軟件架構(gòu)請參考圖2。
在這個電表參考軟件中,每一個任務(wù)子程序都會監(jiān)控本身的輸入狀態(tài),以決定下一步的處理流程;如果輸入狀態(tài)沒有改變,那么它只需要簡單地返回任務(wù)輪主控程序就行了。有一些特定的任務(wù)處理子程序,其輸入信號來源于外部事件;例如:ADC轉(zhuǎn)換完成信號,或者串口接收到相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)流。有些任務(wù)的輸入狀態(tài)則*來自內(nèi)部事件:一個累積的能量值需要更新,或者需要更新相關(guān)的顯示內(nèi)容等。對于這樣的事件,系統(tǒng)會更新對應(yīng)的一組二進(jìn)制數(shù)狀態(tài),這里的每一個二進(jìn)制位都代表了相應(yīng)任務(wù)子程序的輸入狀態(tài)。我們將這一組二進(jìn)制位稱為“信息板”。
對于一個實用的電表設(shè)計,所有的數(shù)據(jù)都采用的通信數(shù)據(jù)格式儲存在存儲器中。此參考設(shè)計參考了中國電表通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)DL/T645,在這個標(biāo)準(zhǔn)中,用戶數(shù)據(jù)、配置信息和許多命令信息均依靠一系列的寄存器實現(xiàn)傳輸。為了進(jìn)一步了解多任務(wù)輪主控程序和消息板系統(tǒng)的功能,這里給出一個紅外終端的讀信息命令處理例程:
1. 從紅外接收模塊接收到相應(yīng)的字節(jié)數(shù)據(jù),串口驅(qū)動器設(shè)置信息板對應(yīng)的二進(jìn)制位,送出相應(yīng)的事件任務(wù)給信息檢查程序。
2. 信息檢測程序從串口驅(qū)動器接收到相應(yīng)的字符數(shù)據(jù),如果未檢測到語法錯誤,它將此字符數(shù)據(jù)加入信息隊列。注意信息檢測程序并不能判定信息的種類和作用。當(dāng)接收到完整的信息包之后,下一步會設(shè)置信息板上對應(yīng)信息解碼任務(wù)的二進(jìn)制位。
3. 信息解碼程序檢查收到的信息并判斷:(1)是否為讀取命令;(2)是否為一個有效的寄存器數(shù)值;(3)是否有阻止該命令執(zhí)行的其它情況。如果所有條件均得到滿足,下一步將通過信息板激活寄存器管理程序。注意這個時候信息解碼程序并沒有清除相應(yīng)的二進(jìn)制位,因為同一時間只能夠處理一個輸入信息請求。
4. 寄存器管理程序從EEPROM存儲器中找到相應(yīng)的需求信息后,會設(shè)置和激活信息格式化程序。此時仍然不會清除相應(yīng)的信息板二進(jìn)制位。
5. 信息格式化程序?qū)⒓拇嫫鞴芾沓绦蜃x取的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到通信緩沖區(qū)。同時信息格式化程序也會先標(biāo)示相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息長度,然后告知信息傳送程序緩沖區(qū)數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好可以發(fā)送。
6. 信息傳送程序按字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)給串口驅(qū)動器。同時信息傳送程序會計算相應(yīng)的信息校驗和。當(dāng)zui后一個字節(jié)發(fā)送完畢之后,它會首先清除由信息格式化程序設(shè)置的二進(jìn)制提示位。下一步,信息格式化程序又會清除由寄存器管理程序設(shè)置的二進(jìn)制提示位,如此后推,直到信息鏈上的所有二進(jìn)制提示位都被清除為止。
此參考設(shè)計中任何其它任務(wù)程序都按照與此類似的方式執(zhí)行,它們會在完成自己的任務(wù)之后設(shè)置信息板上相應(yīng)的二進(jìn)制位來提示其它任務(wù)程序執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。這種方案的zui大好處是節(jié)省數(shù)據(jù)存儲空間:在參考設(shè)計中我們只需要0.5kB的數(shù)據(jù)存儲器。Maxim可以提供該方案的源程序代碼。
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MITSUBISHI SERVO MOTOR HA-FF13 /100W/?3000rpm
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JEL 4 AXES CONTROL UNIT C4000 // Wafer Transfer Robot // DUAL ARM
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MITSUBISHI SERVO MOTOR HC-SFS152B/ 1.5KW
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MMT / TS-613 // 2-Axis Goniometer Precision Stage XY Linear?/ 90x90x38mm
RION // KL-22 //?PARTICLE COUNTER
Sigma Koki Laser Mirror Precision stage
LD-947-S1 // CHUO SEIKI // 2-Axis Precision Stage XY Linear?/ 90x90x30mm
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Mitsubishi AC Servo?Motor HC-KFS053 / 50W / 3000rpm
AERONEX GATEKEEPER?Hydride Gas Purifier // CE500KFH4R
SURUGA SEIKI // 2-Axis Precision Stage?Linear /60x60x30mm
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NEMIC LAMBDA EWS100-24 POWER SUPPLY output 24V - 4.2A 100W
Alpha SP 075S-MF1-10?- 1E1-2S / 10 :1 Gearhead Gear Reducer
OMRON V530-R150E-2?/ 2D CODE READER
THK RSR12ZM LINEAR?LM GUIDE / Length 470mm
TR Electronic GmbH /TYPE- ZI 58S/Art.Nr?180-50016
WATLOW //93BB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V
YASKAWA SERVOPACK /?SGDH-08AE 0.8KW
VICOR POWER SUPPLY?// VI-FKE6-CMX // output 300VDC 750W
MIKRON M680 TEMPERATURE CONTROLLER M680-4-0250-1300 CQL/SP06/X-XXX
WATLOW //93AB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V
SONY XC-999 / VISION Camera
Genmark Automation?E0211 // Wafer Transfer Robot
Mitsubishi PLC // A2ACPU-R21 / A61P / AX41/ AY81 /AY41 /AY23
OMRON // E5CN-Q2H03TC-FLK // TEMPERATURE CONTROLLER
Sigma Koki Laser Mirror Precision stage
Toshiba IK-TU40D Color 3ccd Camera and adapter
SIEMENS SERVO MOTOR?1FT6084-8AC71-1TG0
Omron Safety Light Curtain F3SJ-A0695P30-D/L-S // length - 695cm
YASKAWA SERVO MOTOR?AND SERVOPACK // SGDA-02AP // SGMP-02A312
DALSA VISION 3CCD CAMERA /Bracket /LINESCAN
Mitsubishi AC Servo?// MR-J2S-200B
Yaskawa servopack CACR-SR05BC1ES-Y278
YASKAWA // SGMPH-02BAA21 // 200W // AC SERVO MOTOR
NEMIC LAMBDA EWS600P-2 POWER SUPPLY output 2V - 120A 600W
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