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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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西門子S7-200PLC的2009年系統(tǒng)手冊(cè)中文版第204頁(yè)里有下面一段話:“當(dāng)子程序在同一個(gè)周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí),不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。” S7-300/400可以將定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的編號(hào)作為FB、FC(即子程序)的輸入?yún)?shù),在每次調(diào)用時(shí)不同編號(hào)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器作為實(shí)參。S7-200則沒(méi)有這個(gè)功能,只能在子程序中使用固定的定時(shí)器編號(hào)。如果同時(shí)對(duì)多個(gè)被控對(duì)象調(diào)用同一個(gè)子程序,不同的被控對(duì)象可能同時(shí)使用同一個(gè)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,將會(huì)產(chǎn)生災(zāi)難性的結(jié)果。 上升沿、下降沿指令通過(guò)比較前后兩個(gè)掃描周期同一個(gè)位變量的狀態(tài),來(lái)判斷是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用的位地址保存前一掃描周期的狀態(tài)。S7-200的上升沿、下降沿指令前一掃描周期的狀態(tài)是操作系統(tǒng)保存的。但是因?yàn)橹荒鼙4嬉粋€(gè)位變量的前一掃描周期的狀態(tài),所以子程序在同一個(gè)周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí),不能使用上升沿、下降沿指令。
目前所運(yùn)行一項(xiàng)目一直運(yùn)行正常一年多,現(xiàn)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,原來(lái)系統(tǒng)設(shè)備的啟停是靠外面的啟停按鈕啟停的,現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)現(xiàn)有時(shí)系統(tǒng)會(huì)自行啟動(dòng)設(shè)備,而操作人員沒(méi)有任何操作。出現(xiàn)這種情況下按急停按鈕也不起作用(正常情況下急停都起作用),當(dāng)出現(xiàn)這種意外時(shí)去按停止按鈕就能停下來(lái)。項(xiàng)目是300PLC+200PLC,兩者之間Profibus-DP通訊。啟停信號(hào)是進(jìn)200PLC,zui終設(shè)備的控制在300PLC內(nèi)完成。
答:從你的描述“出現(xiàn)這種情況下按急停按鈕也不起作用(正常情況下急停都起作用),當(dāng)出現(xiàn)這種意外時(shí)去按停止按鈕就能停下來(lái)”看,這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)存在很大的缺陷。急停按鈕是起硬件保護(hù)功能的,當(dāng)急停按下后,系統(tǒng)應(yīng)無(wú)條件停機(jī),而你的系統(tǒng)卻會(huì)出現(xiàn)急停不起作用的問(wèn)題。通常急停按鈕的設(shè)計(jì)是用來(lái)直接切斷24VDC輸出控制電源的,不應(yīng)通過(guò)PLC控制,但急停信號(hào)可供給PLC作故障診斷用。
系統(tǒng)原來(lái)能工作一年多正常,現(xiàn)會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng),而你的系統(tǒng)又恰恰是啟停信號(hào)是進(jìn)200PLC,zui終設(shè)備的控制在300PLC內(nèi)完成,這就很可能是通信受干擾所致了。建議你的通信總線電纜獨(dú)立走線,不要與其它線路混行。當(dāng)然還是將程序認(rèn)真的過(guò)一遍,看看是否有bug。
系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),急停按鈕又不起作用,這個(gè)系統(tǒng)真的風(fēng)險(xiǎn)很大,一旦出現(xiàn)安全事故后果不堪設(shè)想。
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