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  • 所在地 廈門市

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更新時(shí)間:2017-06-01 11:41:00瀏覽次數(shù):250

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產(chǎn)品簡介

小張工、 :【】
隨著工業(yè)機(jī)器人在航空制造領(lǐng)域應(yīng)用的逐漸深入,一些不足也開始呈現(xiàn)出來,例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動(dòng)化程度低、A20B-1000-0470定位標(biāo)定和離線編程等生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導(dǎo)致設(shè)備利用率不高等,在航空產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)模式下有時(shí)無法體現(xiàn)出機(jī)器人的優(yōu)勢。

詳細(xì)介紹

智能規(guī)劃技術(shù)

    機(jī)器人是自動(dòng)化的載體,無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點(diǎn)膠,zui終都依靠機(jī)器人末端嚴(yán)格按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)完成作業(yè),因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機(jī)器人的工作效能和效率,而軌跡規(guī)劃的效率和自動(dòng)化程度則直接影響生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。在對工藝深入了解的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡優(yōu)化、自動(dòng)干涉校驗(yàn)、工藝參數(shù)與過程優(yōu)化是一個(gè)重要的研究方向。

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末端精度補(bǔ)償技術(shù)

    機(jī)器人末端精度受運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)、機(jī)器人負(fù)載、剛度、機(jī)械間隙、dao具磨損、A20B-1000-0470熱效應(yīng)等多種因素的影響,因此除了采用高精度的測量儀器外,建立定位誤差模型和補(bǔ)償算法也是提高定位精度的重要手段。為此,需要對機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進(jìn)行參數(shù)辨識,獲得誤差模型或誤差矩陣,進(jìn)而通過精度補(bǔ)償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。

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